多目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)綜述
資料介紹
目標(biāo)跟蹤一直都是計(jì)算視覺(jué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)課題辶一,作為計(jì)算視覺(jué)的基礎(chǔ)學(xué)科,其應(yīng)用已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域,包括智能監(jiān)控、智能人機(jī)交互、無(wú)人駕駛以及軍事等方面。目標(biāo)跟蹤從跟蹤對(duì)象的數(shù)量角度可分為單目標(biāo)跟蹤和多目標(biāo)跟蹤,其中單目標(biāo)跟蹤相對(duì)簡(jiǎn)單,除了需要解決與多目標(biāo)跟蹤共性的問(wèn)題(如遮擋、形變等)外,單目標(biāo)跟蹤不需要考慮目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題。然而,在多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,場(chǎng)景更為復(fù)雜,跟蹤目標(biāo)的數(shù)量和類(lèi)別往往是不確定的,因此數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)在整個(gè)跟蹤系統(tǒng)中就顯得尤為重要。數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是多目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的一個(gè)重要階段,國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者甚至將多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題看成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題,試圖從數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過(guò)程中尋求多目標(biāo)跟蹤研究方法。文中重點(diǎn)對(duì)多目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)進(jìn)行了綜述,系統(tǒng)地介紹了多目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)。首先,對(duì)目標(biāo)跟蹤,尤其是多目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了概述,汘對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的硏究現(xiàn)狀做了描述;其次,詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的概念及其需要解決的問(wèn)題;然后,對(duì)各種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)進(jìn)行了分析總結(jié),包括傳統(tǒng)的NNDA算法、JPDA算法、基于 Tracking-by- Detecting的多目標(biāo)跟蹤框架的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)以及多目標(biāo)多相機(jī)跟蹤( Multi- Target Multi-camera Trackng, MTMCT)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián);最后,對(duì)未來(lái)多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的研究方向進(jìn)行了展望。
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