PCB圖如下：

描述

具有集成 LoRa 和 CAN 總線的 ATMEGA328P 模塊

具有集成 LoRa 和 CAN-BUS 的 ATMEGA328P 模塊

介紹

為了完善我的 LoRa 遙測(cè)系統(tǒng)，我已經(jīng)完成了很多原型。這篇文章將重點(diǎn)介紹下一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。由于我將部署系統(tǒng)的區(qū)域非常大，但邊界圍欄線大致呈方形，我決定嘗試減少覆蓋整個(gè)區(qū)域所需的 LoRa Radio 節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。這為利用 CAN-BUS 將僅傳感器節(jié)點(diǎn)連接到無線電節(jié)點(diǎn)并讓它們報(bào)告異常狀態(tài)以及來自無線電節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求提供了機(jī)會(huì)。

因此，該設(shè)備將用作 LoRa 到 CAN-BUS 網(wǎng)關(guān)，具有一些本地自動(dòng)化來控制向主站傳輸數(shù)據(jù)。這個(gè)概念也可以適用于其他領(lǐng)域，例如家庭自動(dòng)化或工業(yè)環(huán)境。

在該設(shè)備的核心，我堅(jiān)持使用多功能 ATMEGA328P，排除當(dāng)前的芯片短缺和當(dāng)前的高價(jià)，它是一款非常便宜的芯片，具有許多經(jīng)過良好測(cè)試的庫，并且學(xué)習(xí)曲線相對(duì)較低，主要是由于它在 Arduino 生態(tài)系統(tǒng)中的廣泛使用。

LoRa 組件由 AI-Tinker（非贊助）的 RA-02 甚至 RA-01H 模塊處理。正如我們?cè)谥暗脑椭锌吹降哪菢樱撛O(shè)備需要使用邏輯電平轉(zhuǎn)換器，因?yàn)樗唤邮?3.3v 邏輯電平。雖然如果我從 3.3v 為 ATMEGA328P 供電，我可以擺脫這些問題，但它會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)問題，其中一個(gè)仍然會(huì)強(qiáng)制使用電平轉(zhuǎn)換器......

我選擇以 16Mhz 運(yùn)行 ATMEGA328P，這基本上迫使我使用 5v 為芯片供電。除非您非常徹底地閱讀了一些數(shù)據(jù)表，否則第二個(gè)原因并不那么明顯......

CAN 總線組件由 MCP2515 獨(dú)立 SPI 轉(zhuǎn) CAN 控制器以及 TJA1050 CAN 總線收發(fā)器處理。

這就是事情變得有趣的地方...... MCP2515 可以在 3.3v 上運(yùn)行，但 TJA1050 是僅 5v 的設(shè)備。因此，理論上我可以只在 MCP2515 和 TJA1050 之間使用邏輯電平轉(zhuǎn)換器，同時(shí)在 3.3v 上運(yùn)行電路的其余部分......

鑒于我寧愿在 16Mhz 上運(yùn)行 ATMEGA328P，而且我的 LoRa 無線電模塊電路及其邏輯電平轉(zhuǎn)換器電路工作得非常好，我決定不改變這一點(diǎn)，并保持 CAN 總線在 5v 下運(yùn)行一路走來，因?yàn)槲胰匀槐仨殲榇四康脑?PCB 上使用 5v 穩(wěn)壓器。

LoRa 和 CAN BUS 模塊的 IO 連接

兩個(gè)集成組件（Lora 和 CAN）都是 SPI 設(shè)備。這意味著它們共享公共 SCK、MISO 和 MOSI 線（在 ATMEGA328P 上分別由引腳 D13、D12 和 D11 提供。然后通過使用 CE 引腳進(jìn)一步選擇單獨(dú)的 SPI 設(shè)備進(jìn)行操作，每個(gè)設(shè)備一個(gè)唯一的引腳， MCU將其拉低以向設(shè)備指示它應(yīng)該注意在SPI總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)......

LoRa 和 CAN 都使用其他引腳，LoRa 需要一個(gè)連接到 D9 的復(fù)位引腳，一個(gè)連接到 D10 的 CS/CE 引腳以及一個(gè)連接到 D2 的硬件中斷引腳。（請(qǐng)注意，這是與 Sandeep Mistry 的 LoRa 庫一起使用的。Radiolib 庫需要一個(gè)額外的引腳，通常連接到 LoRa 模塊上的 DIO1。該設(shè)備在其當(dāng)前布局中不提供對(duì)這些引腳的訪問，因此您只能使用它與 Sandeep Mistry 圖書館，至少現(xiàn)在......）

CAN 模塊在 D4 使用 CE/CS 引腳，在 D6 使用 IRQ 引腳，雖然不是硬件中斷引腳，但確實(shí)具有 PCINT 功能。

引腳 D10、D9 和 D2 未斷開以供用戶訪問。雖然我決定允許訪問 D4 和 D6 以及 SPI 總線 D11、D12、D13，以允許與邏輯分析儀連接，或?qū)⑵渌?SPI 設(shè)備添加到總線......

這給我們帶來了一個(gè)非常有趣的觀點(diǎn)……這兩個(gè) SPI 設(shè)備真的可以一起玩嗎？我所說的“一起玩得很好”是什么意思？

為了回答這個(gè)問題，我們不得不先看一些理論，以及了解 SPI 和 I2C 之間的根本區(qū)別......

SPI和I2C的區(qū)別

我們大多數(shù)人都會(huì)非常熟悉 I2C，因?yàn)樗且环N非常常見的協(xié)議，用于將傳感器連接到微控制器。它僅由兩條 IO 線組成，SDA 用于數(shù)據(jù)，SCL 用于時(shí)鐘。總線上的每個(gè)設(shè)備都有自己的內(nèi)置地址，就像 PCF8574 IO 擴(kuò)展器一樣，該地址可以在 0x20h 和 0x27h 之間選擇。所有設(shè)備共享這些公共數(shù)據(jù)線，并且只有在主控制器專門尋址時(shí)才會(huì)響應(yīng)......除非您不小心將具有相同地址的兩個(gè)設(shè)備放在同一總線上，（如果這甚至可以工作），沒有錯(cuò)誤的設(shè)備會(huì)響應(yīng)任何數(shù)據(jù)請(qǐng)求的方式......

另一方面，SPI 以完全不同的原理運(yùn)行，使其比 I2c 快很多倍，有源設(shè)備同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)...... SPI 也稱為四線協(xié)議。每個(gè)設(shè)備至少有 4 條數(shù)據(jù)線，分別是 SCK（時(shí)鐘）、MOSI（用于從主設(shè)備傳輸?shù)綇脑O(shè)備的數(shù)據(jù)）、MISO（用于從從設(shè)備傳輸?shù)街髟O(shè)備的數(shù)據(jù)）和一個(gè) CE 或 CS（芯片選擇 ) 引腳。

SCK、MISO 和 MOSI 對(duì)所有設(shè)備都是通用的，這意味著它在所有設(shè)備之間共享。CE/CS 是每個(gè)設(shè)備的唯一引腳，這意味著如果總線上有四個(gè) SPI 設(shè)備，則必須有四個(gè)單獨(dú)的 CE/CS 引腳！

如果主機(jī)將其各自的 CE/CS 引腳拉低，則設(shè)備將或者更確切地說應(yīng)該只響應(yīng) SPI-BUS 上的數(shù)據(jù)。現(xiàn)在你應(yīng)該很快就會(huì)明白，這會(huì)很快變成一個(gè)非常非常復(fù)雜的混亂。

讓我們舉一個(gè)很好的例子。ST7789 SPI顯示模塊，有便宜的版本，在速賣通和其他網(wǎng)上商店都有賣。我假設(shè)這個(gè)特定模塊是為了使其更易于使用，默認(rèn)情況下，CE/CS 引腳在內(nèi)部被拉低到地……那你可能會(huì)問呢？這有什么問題，因?yàn)樗鼮槟?jié)省了一個(gè) IO 引腳？

事實(shí)上這是非常錯(cuò)誤的，如果您曾經(jīng)嘗試在 SPI 總線上使用其中一個(gè)顯示器與其他 SPI 設(shè)備一起使用，您將很快發(fā)現(xiàn)這一事實(shí)......什么都不起作用，或者只有顯示器可以工作（如果你是幸運(yùn)的）

但為什么？

將 CE/CS 拉低，向芯片發(fā)出信號(hào)，表明它應(yīng)該響應(yīng)公共 SCK、MISO 和 MOSI 線上的指令。將引腳內(nèi)部拉低，從而迫使該芯片始終響應(yīng)，即使它不應(yīng)該響應(yīng)。因此用垃圾污染了整個(gè) SPI-BUS...

問題的答案

在這個(gè)非常冗長(zhǎng)的解釋之后，這仍然是非常基本的，是時(shí)候回到我們最初的問題了：

Sx127x ( RA-02 ) 模塊和 MCP2515 控制器能否在同一總線上運(yùn)行良好？答案并不簡(jiǎn)單，因?yàn)樗鼩w結(jié)為您使用哪些庫......

請(qǐng)記住，庫必須拉低它要與之通信的設(shè)備的 CE/CS 引腳。一些庫錯(cuò)誤地認(rèn)為它們是唯一在使用的庫，并忽略了一個(gè)簡(jiǎn)單的事實(shí)，即它們應(yīng)該在每次事務(wù)后釋放 CE/CS 引腳，以釋放總線以供其他設(shè)備使用它......

然而，經(jīng)過廣泛的測(cè)試，我可以說Sandeep Mistry 的 LoRa 庫以及mcp_can庫確實(shí)可以很好地結(jié)合使用。這兩個(gè)庫不會(huì)將單獨(dú)的 CE/CS 引腳拉低，并允許共享 spi 總線。

上面討論的 ST7789 模塊并非如此，硬件實(shí)際上一直在拉動(dòng)引腳……

仔細(xì)看看PCB

讓我們仔細(xì)看看PCB。Ra-02 模塊 ( LoRa ) 占據(jù)了 PCB 左側(cè)的大部分區(qū)域，ATMEGA328P 在其右側(cè)。RA-02 被電平轉(zhuǎn)換器包圍，使用 BSS138 N 溝道 Mosfet 和 10k 電阻器（Q1 至 Q6、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R8、R9、R10、R11、R12、R13 )

C1 和 C2 是 Ra-02 模塊的旁路電容

在左下角，我們有一個(gè)硬件重置按鈕，用于重置 ATMEGA328P，旁邊有一個(gè)黃色跳線（H1）。該跳線控制 CAN 總線的 120 歐姆鎮(zhèn)流電阻 (R17)。移除跳線將移除鎮(zhèn)流器。正下方是 CAN 連接器，標(biāo)記為 U5，CH 為 CAN-H，CL 為 CAN-L 端口。

U3 和 U4 與 R18、R19、X2、C16、C17 一起構(gòu)成 PCB 上的 CAN 組件。去耦由 C6、C7、C8 以及 C9 和 C12 提供（包括 ATMEGA328P 的去耦）

在 U1 (ATMEGA328P) 上方提供了一個(gè) ICSP 編程頭，用于與 USPASP、AVRASP 或 Arduino 作為 ISP 和類似設(shè)備一起使用。

板上沒有提供 USB 到串行轉(zhuǎn)換器，可以通過 Arduino 引導(dǎo)加載程序?yàn)?Arduino NANO 加載串行上傳（以利用所有模擬輸入）。RxD、TxD 和 DTR 引腳在 PCB 的兩側(cè)分出，以及接入 3.3v、5v 和 GND 引腳。

提供一個(gè)直流電源插座。它可以接受高達(dá) 12v 的直流電壓，盡管我建議不要超過 7.2 伏，以免對(duì) PCB（LDO1 和 LDO2）背面的 LDO 穩(wěn)壓器施加太大壓力。

在上圖中，我已將 USB 轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器以及 CAN-BUS 連接到設(shè)備。

原理圖，示意圖

詳細(xì)示意圖如下：

表 1（上圖）負(fù)責(zé) ATMEGA328p 及其支持電路，以及通過 LDO 穩(wěn)壓器提供的電源。

表 2（下）負(fù)責(zé)邏輯電平轉(zhuǎn)換器、RA-02 (Sx1278) LoRa 模塊以及 CAN-BUS 控制器和收發(fā)器電路。

軟件和固件

為了測(cè)試這個(gè)模塊，我使用了Cory J Fowler 的 mcp_can 庫，用于 CAN-Bus 部分，

以及Sandeep Mistry 的 Arduino-LoRa

同時(shí)使用 LoRa 和 CAN 的組合示例將與項(xiàng)目的下一部分一起發(fā)布，即 CAN 繼電器模塊

代碼

https://github.com/sandeepmistry/arduino-LoRa