電路板圖如下：

描述

W307186ASC71_Gerber_PCB_ESP-現在遠程

今天我們來看看機器人玩具車的遙控器——第 6 部分。

該項目已接近完成，因此，需要處理的最終事項非常多。

其中之一肯定是最終的編碼，我將在項目的最后部分發布，所以考慮到這一點，讓我們來看看遙控器。

遠程控制單元，設計用于 ESP-Now

我決定做一些與標準遙控器完全不同的事情，因為我將使用由 Espressif 開發的協議 ESP-Now。

ESP-Now 在 ESP8266 或 ESP32 的 Wifi 硬件上運行，基本上是一種點對點協議，不需要 Wifi，但可以在同一設備上與其共存。在戶外，ESP-Now 的射程約為 100m，這應該非常適合我的預期用途。

按照設計，遙控器將有 4 個專用按鈕：前進、后退、左、右，分為兩組，使雙手控制更容易，類似于標準游戲控制器。兩組中的任何一個都沒有輸入將導致車輛停止，在前進和后退的情況下，以及在左右軸的情況下使轉向居中。

PCB 的 3D 渲染圖像，SW1 和 SW2 上的運動軸，SW3 和 SW4 上的轉向軸

由于我總是試圖讓我的設計在某種程度上可重復用于其他目的，我還將大部分未使用的 GPIO 引腳分解為頭引腳，還在 GPIO16 上添加了一個跳線以使深度睡眠喚醒模式成為可能。，您也可以重新- 將開關引腳用于其他用途，只需記住先移除 R14、R15、R16 和 R17 處的 10k 上拉電阻……

SW4 -> R16，SW4 = GPIO4

SW3 -> R17，SW3 = GPIO5

SW2 -> R15，SW2 = GPIO13

SW1 -> R14，SW1 = GPIO12

GPIO16也可以重復使用，只是去掉跳線，但記住它是通過一個LED和一個470ohm電阻上拉的……

板載沒有 USB 轉串口轉換器，在過去的幾個月里，我一直為它們感到頭疼，我購買的幾乎所有 CH340G 芯片都是假的，或者是假貨工作......不幸的是，將它們送回供應商會導致不愉快，因為即使將它們放置在經過驗證的工作電路中，仍然證明它們不工作......但這不是問題，因為上傳電路板很容易外部適配器。

原理圖

原理圖，示意圖

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