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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自主導航和繪制二維地圖的機器人

自主導航和繪制二維地圖的機器人

2022-10-18 | zip | 0.01 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

該項目專注于開發能夠自主導航和繪制二維地圖的機器人。它遵循一種非常基本的方法,并且依賴于超聲波傳感器和數字羅盤。整個系統由一個機器人和一個用于監控和繪圖的應用程序組成。構建的地圖基于三個 hcsr04 讀數,機器人的航向由 Grove 數字羅盤確定。聲納讀數由機器人發送到應用程序,該應用程序處理數據以映射經過的路徑。機器人是一個獨立的系統,自主導航由 Arduino 板載控制器完成。

下圖向我們展示了被映射的區域。

test_map.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

試運行競技場

運行后,在 wpf 應用程序中顯示的映射區域如下所示。

2.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

上述測試場的二維圖

運行視頻如下所示。

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