描述

歡迎來到 Easy Arduino 藍(lán)牙車

這個(gè)項(xiàng)目旨在教人們建造一個(gè)簡單的 Arduino 支持汽車，帶有常用的部件。我想把我在沒有現(xiàn)成套件的情況下制造汽車的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)到的東西結(jié)合起來。它適用于易于找到的部件，并且不需要運(yùn)行付費(fèi)的 android 應(yīng)用程序。

它通過將 android 應(yīng)用程序連接到 hc-05 和瞧！汽車將向左，向右，向前和向后行駛！

Arduino接線

HC05

1.將HC05的VCC接到Arduino的5v

2. 將 HCO5 的 GND 連接到 Arduino 的 GND

3. 將 TXD 連接到 Arduino 上的 RX

4. 將 RXD 連接到 Arduino 上的 TX

L298N

1. 為 L298N 供電。使用 7.4v 鋰聚合物電池。將黑線連接到 L298 上的 12v 引腳。將紅色寫入連接到 GND 引腳。

2. 將左側(cè)電機(jī)引腳連接到 Arduino：

• ENA -> 引腳 3

• IN1 -> 引腳 4

• IN2 -> 引腳 5

3. 將正確的電機(jī)引腳連接到 Arduino：

• IN3 -> Pin13

• IN4 -> Pin12

• ENB -> Pin11

4. 將電機(jī)連接到輸出：將紅色和黑色電機(jī)分別放在不同的引腳上。確保左側(cè)的電機(jī)連接到左側(cè)輸出，右側(cè)的輸出相同。

為 Arduino和電機(jī)供電

使用帶電池的卡扣式連接器為 Arduino 供電。Arduino 和 L298N 分別供電。

如果您有更好的方法同時(shí)使用 1 個(gè)電源供電，請(qǐng)給我發(fā)消息，因?yàn)槲蚁敫倪M(jìn)該功能。

Arduino IDE

為了理解這些概念，有 3 個(gè)相互對(duì)話的部分。

汽車的每一側(cè)都有2個(gè)直流電機(jī)。兩個(gè)電機(jī)都連接到相同的 3 個(gè)引腳，用于調(diào)節(jié)電機(jī)的開啟和關(guān)閉以及方向。

EN 引腳打開和關(guān)閉電機(jī)。

IN 引腳確定電機(jī)的方向（向前和向后）。

輸出引腳為電機(jī)供電。它們從 L298N 汲取電流，需要 7.4v 電池才能工作。

Arduino代碼如下。

arduino 代碼可以理解為 android 應(yīng)用程序命令的接收者。

android 應(yīng)用程序向 HC05 發(fā)送一封信，然后與 arduino 對(duì)話。

Arduino 代碼讀取該字母，然后激活引腳以運(yùn)行電機(jī)。如果您向前推進(jìn)，應(yīng)用程序會(huì)向 HC05 發(fā)送 F。然后 F 由 arduino 代碼翻譯，以運(yùn)行汽車兩側(cè)的電機(jī)銷。

查看 Arduino 代碼中的電機(jī)引腳，然后檢查 MotorPin 變量以了解哪些字母觸發(fā)了哪些 MotorPins

安卓應(yīng)用

你可以通過 MIT AI Companion 下載它。檢查 Blocks 選項(xiàng)卡以了解應(yīng)用程序的邏輯以及它如何與 arduino 對(duì)話，然后觸發(fā)電機(jī)。

很廣泛地說，流量是

• > Android 應(yīng)用程序中的轉(zhuǎn)發(fā)按鈕

• > 向 HC05 發(fā)送 F

• > 連接到右電機(jī)和右電機(jī)的 Arduino 引腳運(yùn)行

結(jié)論與思考

這個(gè)項(xiàng)目源于我想要制造一輛藍(lán)牙汽車的愿望，并找到不同的教程解決了問題的不同部分，但不是整個(gè)問題。一旦我為自己解決了問題，我決定創(chuàng)建它，以使用所有開源組件和代碼實(shí)現(xiàn)端到端藍(lán)牙控制的 l298n Arduino。我不是專家，這是自學(xué)的。如果您有反饋或改進(jìn)項(xiàng)目的方法，請(qǐng)與我聯(lián)系。這是一項(xiàng)正在進(jìn)行的工作，我們通過合作學(xué)習(xí)。