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它是一種控制器，它使用加速度計-陀螺儀組合，通過 MQTT 或 UDP 向 PC 報告方向和加速度遙測數(shù)據(jù)（類似于 Wii 控制器）；
它由：ESP8266 + MPU6050 + 鋰電池（控制器手柄）制成。
還使用安裝在聯(lián)網(wǎng)機器上的 MQTT Mosquitto 服務(wù)器，以及連接到 mqtt 服務(wù)器的靜態(tài)網(wǎng)頁顯示結(jié)果。
版本 1.1
使用互補濾波器將加速度計的線性加速度與 MPU5060 內(nèi)部的陀螺儀的角速度相結(jié)合，無需太多計算。
（我也用磁力計做了一個測試，自動校準(zhǔn)，但沒有很好的結(jié)果）
版本 2.0
動作識別控制器 2.0 使用 MPU5060 的內(nèi)部 DMP（數(shù)字運動處理器）和 InvenSense 進(jìn)行自動校準(zhǔn)；
這使傳感器更加精確，實際上我們看到運動非常穩(wěn)定。
啟動后，必須幾秒鐘內(nèi)不要觸摸它，以便在不移動的情況下進(jìn)行自動校準(zhǔn)
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