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MODI 項目旨在主要探索 MODI Shield IR 距離傳感器與 Arduino 與機器人底盤配對時的實用性。MODI Shield IR 距離傳感器的一個很酷的功能是具有 IMU，可用于幫助控制機器人的一些基本功能，例如啟動和停止。
該項目應(yīng)該非常簡單，因為機器人底盤已經(jīng)組裝好。我們必須首先使用三個 M3 螺釘將 Arduino Uno 安裝到機器人底盤上。
保護 Arduino Uno
?
將電池和電機線連接到電機護罩，如下所示：
電池和電機接線
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找到 MODI Shield 的附件夾和支架：
MODI Shield 帶支架和附件夾
?
如下圖所示將 MODI Shield 組裝到支架上：
MODI Shield 帶支架
?
使用附件夾，將 MODI Shield 與支架連接到機器人上。
用 MODI Shield 和 Arduino 組裝的 Box-Mini 機器人
?
按照原理圖將 MODI Shield 連接到 Arduino。
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?
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