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掃地機(jī)器人已面世約23年了，隨著其智能和自動化程度日益提高，人們可以在其工作時專注于自己的事情。
掃地機(jī)器人的參考設(shè)計和產(chǎn)品
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如今的掃地機(jī)器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自動除塵等。但對設(shè)計人員來說，這也意味著在設(shè)計可靠的系統(tǒng)時將會面臨更多的挑戰(zhàn)。而小型放大器可以幫助其快速克服許多重大挑戰(zhàn)。下文列舉了設(shè)計人員在設(shè)計過程中會遇到的六種挑戰(zhàn)，以及小型放大器能提供的六種解決方案：
設(shè)計挑戰(zhàn)1：由于失速檢測延遲，導(dǎo)致電機(jī)壽命縮短。
掃地機(jī)器人車輪的力量決定了它的越障能力。為了能夠通過厚地毯和越過門檻，其電機(jī)功率需要達(dá)到至少30W或更高。如果發(fā)生失速或過載事件，例如車輪被電線卡住，電機(jī)繞組電流將立即上升。延遲檢測到這種情況會導(dǎo)致電機(jī)過熱并縮短其壽命。
解決方案1：電機(jī)控制系統(tǒng)中的快速瞬態(tài)響應(yīng)電流感應(yīng)。
為減少過熱的可能性，可以使用低側(cè)電流感應(yīng)電路來監(jiān)控電機(jī)的電流…
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