描述

Paradox-Asi 的故事，和大多數(shù)人一樣，我有一個想法。我想制作一個不僅可以戴在肩膀上，還可以戴在頭上的機器人。所以我花了一些時間，決定使用我的第一個伴侶 Bot 作為參考并開始工作。這個想法的最終版本實際上是 V4，但這里是轉(zhuǎn)換的圖片。

從 mk1 左上角到 mk4 右下角

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好的，首先你需要你的零件。大多數(shù)都是印刷的，但我也有一些從亞馬遜訂購的東西。

一些不是所有的印刷部分

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我想做的第一件事是制作身體，它由 3 個部分組成，底部是磁鐵杯，然后是軀干，最后是肩板。由于這些部件非常小，我不得不將它們粘上，我使用了 Glue Gloop，它非常堅固并且不會在部件上留下污漬。我還在膠合之前將伺服器放入支架中。

磁鐵杯和軀干被粘在一起的圖片

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將它們組合在一起。其余的有點像樂高積木。雖然這是粘合的，但我說打印出腿并讓它們設(shè)置好并為身體做好準(zhǔn)備。

用于腿

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腿由多塊制成。移動腿三個部分聯(lián)合國移動的兩個。

這些是會移動的腿。

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如果膠水干了，您可以使用其中一個滑輪將它們連接到身體上。

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它應(yīng)該看起來像上面的照片。這也是測試滑輪系統(tǒng)的最佳時機。我將推拉桿連接到伺服臂上，這個動作使機器人具有蜘蛛運動。

之后，側(cè)面的兩條較小的腿僅用于將機器人固定在頭上，它們不會移動，但可以保持機器人穩(wěn)定。

目前該項目應(yīng)該看起來像這樣？

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接下來是尾巴和頭。頭部只是一個帶有 LED 的杯子，我做了一個小的蜘蛛形狀的杯子來安裝機器人的屁股，它也可以容納電路。

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我使用了 Zelda Guardian Project 中的 Adafruit 電路和代碼：https ://learn.adafruit.com/guardian-robot-zelda-botw/circuit-diagram

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在你編碼并將電路塞進(jìn)蜘蛛的屁股之后，你就完成了，哦差點忘了隱藏伺服滑輪系統(tǒng)的亞克力圓只是一副護(hù)目鏡的鏡頭！哈哈！可以從亞馬遜等地方輕松購買。

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只是我碰到尾巴的一些額外的東西有時可能很重，所以你可以把它粘在頂蓋上以支撐它。在這種情況下，我使用了熱膠。我確實有與臀部相連的腿來提供幫助，但有時它們不夠強壯。

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