一、設(shè)計理念

利用手勢傳感器的多種手勢識別能力，讓紅外模塊發(fā)送特定編碼（PS：進(jìn)入學(xué)習(xí)設(shè)置模式并將對應(yīng)的遙控器編碼存儲到甲殼蟲的EEPROM中）來操作電器一次識別特定手勢。

2. 硬件連接

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這些模塊中的大多數(shù)都有連接器，即插即用，無需焊接。這對可憐的手工工人來說是一個福音！事實(shí)上，在開始之前，我已經(jīng)決定將所有零件焊接起來……但說實(shí)話，我的工作太丑了……。然后我改變了我的計劃。

3. 編程

我選擇了Arduino IDE1.8.9作為主要軟件。它易于安裝，但難以調(diào)試。我在編程上花了很長時間，但你不會有這個問題。我已經(jīng)為你打包好了。一旦你安裝了庫文件并將“.ino”上傳到硬件，你就可以享受它了。

現(xiàn)在我正在握手測試手勢傳感器，結(jié)果如下圖：

不連接電腦也沒問題，OLED屏幕也可以顯示相應(yīng)的動作，但是持續(xù)顯示時間有點(diǎn)短。圖像中的碼值是用于控制設(shè)備的 IR 傳輸?shù)木幋a。并且手勢對應(yīng)于手勢描述。

此手勢傳感器有 9 個內(nèi)置手勢：

向上：向上揮手（在發(fā)射器前）

向下：向下?lián)]手

右：向右揮手

左：向左揮手

前鋒：靠近傳感器并揮手

向后：遠(yuǎn)離傳感器和波浪

順時針：順時針揮動

逆時針：逆時針/逆時針揮手

波浪：迅速揮動

如果手勢傳感器捕捉到您的動作，Beetle中的板載藍(lán)色 LED將閃爍。因?yàn)槭纠a采用了 10 秒的休眠模式。因此，如果 10 秒內(nèi)沒有任何操作，它會自動鎖定。并且傳感器可能無法識別您的手勢。然后就可以執(zhí)行“Forward”返回工作了。

為什么有紅外發(fā)射器和紅外接收器？只能用來控制電視嗎？是否可以使用不同的代碼操作電視？它可以是一個通用控件嗎？

是的，是的，這個遙控器可以控制所有基于紅外線原理的電子設(shè)備。哈哈，不僅不用擔(dān)心兄妹占用電視遙控器板，所有帶控制的電器都在我的掌控之中。有了它，我現(xiàn)在可以享受主人的生活了！

Wave動作在工作狀態(tài)下，開始進(jìn)入通用模式設(shè)置狀態(tài)，顯示屏顯示如下信息：

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表示遙控器正在接收UP手勢，您需要將原控件放在手勢控件的對面，并將原控件的功能定義為對應(yīng)的手勢。比如想UP一下，實(shí)現(xiàn)音量+。然后我需要把原來的電視控制到手勢，然后按“音量+”鍵并向上揮手。設(shè)置好定義后，會彈出紅外編碼。然后你可以定義下一個手勢等等。在這個項(xiàng)目中，我總共定義了 8 個鍵。

4. 設(shè)計地殼

選了半天，最后，在好幾個造型中，我都選了這個造型。

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5. 設(shè)置尺寸

我的哲學(xué)是“銳”，代表一種很薄很科技感。核心部分很薄，大部分地方只有9mm厚。一個通用控件可以達(dá)到 9 毫米薄，真是太神奇了！

我不是專業(yè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計師，只能粗略設(shè)定尺寸。建模完成后，3D打印結(jié)果可以接受，如下圖：

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3D 打印文件壓縮包。

zip 中有兩個文件：3dm 文件和 STL 文件。模型STL有兩個文件，分別對應(yīng)上下兩部分。打印后，用熱熔膠粘住每個組件。如果要修改大小設(shè)置，需要下載 3dm 文件。

6. 安裝所有部件

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好好享受！

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