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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于雙H橋電機驅(qū)動器的聲控車

基于雙H橋電機驅(qū)動器的聲控車

2022-12-19 | rar | 0.16 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

組成:

  • Arduino
  • 面包板
  • 電機 x2
  • 輪子 x2
  • 機箱(大小合適)
  • 穩(wěn)壓器LM7805
  • L293D
  • 12V電池(電源
  • 跳線
  • 藍牙模塊 HC-05

我們將藍牙模塊與移動應(yīng)用程序連接起來。完成后,我們通過手機發(fā)出的命令會通過模塊發(fā)送到 Arduino。我們從應(yīng)用程序發(fā)送的串行緩沖區(qū)中逐個字符地接受,并將它們組合成一個字符串。

然后我們將其與命令進行比較。如果匹配,則執(zhí)行該命令。例如,當我們收到的字符串是“Right”時,機器人向右轉(zhuǎn)。

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