這是一個(gè) Arduino 控制的雞蛋孵化器。其目的是將溫度和濕度保持在規(guī)定值，以便孵化雞蛋并在幾天后最終孵化小雞。

它也可以用來(lái)孵化雞蛋以外的其他東西，比如其他種類(lèi)的雞蛋（鴨子、烏龜、鱷魚(yú)……），或細(xì)菌或真菌的培養(yǎng)物，即制作酸奶或發(fā)酵酵母/酸面團(tuán)或制作豆豉。

如何運(yùn)行
Arduino 不斷測(cè)量溫度和濕度。使用Holt-Winters 雙指數(shù)平滑法對(duì)原始測(cè)量值進(jìn)行平滑處理。然后將平滑值饋入PID 控制回路。

溫度控制
通過(guò)以 2 秒為周期打開(kāi)和關(guān)閉加熱元件來(lái)保持溫度。加熱器的占空比由溫度 PID 回路確定。使用低頻脈沖寬度調(diào)制將一個(gè)bang-bang控制的加熱元件變成一個(gè)完全調(diào)制的元件。

作為加熱元件，我強(qiáng)烈推薦Kanthal線（用于泡沫塑料切割）。10-15瓦就夠了！這比燈泡好得多。可低電壓工作（比220V燈泡省電），不發(fā)光，不燒壞。使用 MOSFET 將其打開(kāi)和關(guān)閉（由于 PWM 不需要散熱器，也沒(méi)有繼電器的咔嗒聲和磨損）。

濕度控制
通過(guò)使用伺服系統(tǒng)打開(kāi)和關(guān)閉培養(yǎng)箱上的通風(fēng)口來(lái)保持濕度。伺服角度由濕度 PID 回路確定。孵化器內(nèi)部是一個(gè)裝滿水的罐子。水升溫并蒸發(fā)，濕度上升，通風(fēng)口打開(kāi)，潮濕的空氣可以逸出，讓干燥的空氣進(jìn)入。還需要通風(fēng)口，讓新鮮空氣和氧氣進(jìn)入孵化器。您必須試驗(yàn)罐子的大小（水面）才能達(dá)到濕度設(shè)定點(diǎn)并打開(kāi)通風(fēng)口（一半）。

風(fēng)扇監(jiān)控
風(fēng)扇不需要控制，它會(huì)持續(xù)運(yùn)行，并在孵化器中平均分配熱量和濕度。我使用了一個(gè) 12cm 12V 的 PC 風(fēng)扇，工作電壓為 5V，所以它運(yùn)行緩慢。Arduino 使用它的 rpm 信號(hào)監(jiān)控風(fēng)扇，并在風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí)發(fā)出警報(bào)。風(fēng)扇還會(huì)冷卻電熱絲，如果風(fēng)扇出現(xiàn)故障，則關(guān)閉加熱。