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Andromeda是一種用于推力矢量控制火箭的航空電子計算機。
它安裝的小型機能夠運行高達600 MHz，確保為所有航空電子設備提供強大的計算能力。
簡而言之，該 PCB 能夠確定火箭的姿態，并計算出如果火箭超出預定軌跡，如何穩定它。在整個發射過程中，它將數據記錄在閃存上，以避免普通SD卡可能出現的機械干擾，一旦確定成功著陸，它將所有數據傳輸到. SD 卡上的 txt 文件，可以很容易地被任何設備分析。Andromeda還有在最合適的時機彈出降落傘的任務，讓火箭完好無損地返回地面，以恢復所有數據并再次發射。
它配備了一個加速度計和一個氣壓計傳感器，因此它可以同時確定將哪些位置數據發送到控制電機方向的伺服系統，并將重要的飛行數據存儲在集成 SD 卡和閃存卡上作為備份。
這些數據非常重要，因為它們允許調試和故障排除，以便在每次啟動時始終改進軟件和硬件。
它由 12V 供電，但僅適用于 5V。在任何情況下，都有四個不同的 12V 輸出來為燃燒彈或其他可能的未來功能供電。我個人使用這些出口進行降落傘彈射，通過在發射后安全著陸火箭來減慢下降速度。
總而言之，該卡配備了兩個伺服電機輸出、一個 RGB LED 和一個用作狀態指示器的蜂鳴器以及額外的 i2c、SPI、UART 和簡單的 5V/GND 輸出，以及兩個數據保存系統（閃存芯片和 SD 卡）至于我已經描述過的。
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