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本方案將向您展示如何使用Arduino編程/使用 MaxSonar EZ0 傳感器。
EZ0 聲納可以檢測 0 英寸到 254 英寸（6.45 米）的物體，并以 1 英寸的分辨率提供從 6 英寸到 254 英寸的聲納范圍信息。從 0 英寸到 6 英寸的對象通常為 6 英寸。
該傳感器有 3 種輸出格式與：-
2) 脈寬調制“PW”。
3) 串行接口。
材料：
1)? Arduino UNO
2) 超聲波 MaxSonar EZ0
3) 16*2 LCD 帶 I2C 模塊
4）電線和面包板
接口傳感器
我們將使用傳感器上的“PW”引腳與 Arduino 接口脈沖寬度“PW”是與此傳感器通信的方式。此引腳輸出范圍的脈沖寬度表示。距離可以使用 147uS 的比例因子計算每英寸。所以使用脈沖來計算距離。
MaxSonar EZ0 帶 Arduino 和 LCD
連接
VCC = 5VGND = GNDSDA = A4SCL = A5
Maxsonar的模擬和串行接口
模擬接口
模擬接口是與該傳感器通信的最簡單方法，距離和輸出電壓之間成正比。以每英寸 (Vcc/512) 的比例因子輸出模擬電壓。例如，5V 的電壓供應產生 ~9.8mV/inch，3.3V 的電壓供應產生 ~6.4mV/inch。模擬輸出電壓不是準確而不是密碼和串行。所以我更喜歡使用 PW 或串行
串行接口
對于串行接口方法，我們將使用 SoftwareSerial 庫為該傳感器編寫代碼，并將 D4 與 BW 連接，將其保持打開狀態，或保持低電平以在 TX 輸出上進行串行輸出。輸出是 ASCII 大寫“R”等于 0x52，后跟三個 ASCII 字符數字，表示以英寸為單位的范圍，最大為 255，后跟一個回車（ASCII 13 或 0x0D）
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