描述

我們可以用這個(gè)項(xiàng)目控制一切，但我以伺服電機(jī)為例。

接線

• 將兩個(gè)伺服電機(jī)的引腳 GND 和 VCC 分別連接到 PHPoC 的 GND 和 5V。
• 將兩個(gè)伺服電機(jī)的引腳信號(hào)分別連接到 PHPoC 的引腳 ht0 和引腳 ht1。

數(shù)據(jù)流

Web 瀏覽器 ---> PHPoC

Web 瀏覽器上的 Web 應(yīng)用程序?qū)⑼ㄟ^(guò) WebSocket 將觸摸或單擊事件的坐標(biāo)（縮放后）發(fā)送到 PHPoC。當(dāng)收到命令時(shí)，PHPoC 根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)瀏覽器收到的數(shù)據(jù)控制兩個(gè)伺服電機(jī)

源代碼

源代碼包括兩個(gè)文件：

• index.php：這個(gè)文件是客戶端代碼。當(dāng)從網(wǎng)絡(luò)瀏覽器接收到 HTTP 請(qǐng)求時(shí)，PHPoC 解釋這個(gè)文件中的 PHP 腳本，然后將解釋后的文件發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)瀏覽器。解釋文件（包含 HTML、CSS 和 JavaScript 代碼）提供 UI（用戶界面），處理來(lái)自用戶的觸摸/點(diǎn)擊事件，并通過(guò) websocket 將數(shù)據(jù)發(fā)送回 PHPoC。
• task0.php：這個(gè)文件是服務(wù)器端代碼。它在無(wú)限循環(huán)中運(yùn)行以接收和處理來(lái)自網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的數(shù)據(jù)，控制伺服電機(jī)。

項(xiàng)目相似但硬件平臺(tái)不同

這個(gè)項(xiàng)目做了同樣的工作，但它使用了其他硬件平臺(tái)