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目前直流無(wú)刷電機(jī)的控制主要分兩大類：方波控制（梯形波控制）與正弦波控制，本文PEKEW派酷就具體解說(shuō)一下這兩種控 制方式： 1）方波控制 通過(guò)霍爾傳感器獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360°的電氣周期內(nèi)，進(jìn)行6次換向（每60°換向一次）。每個(gè)換向 位置電機(jī)輸出特定方向的力，因此可以說(shuō)方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機(jī)的相電流波形接近方 波，所以稱為方波控制。
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