資料介紹
針對傳統(tǒng)PID控制的直流無刷電機調速系統(tǒng)存在響應速度慢,控制效果不佳等問題,設計了基于模糊優(yōu)化的PID調速系統(tǒng)。本文分 析了直流無刷電機基本工作原理,經(jīng)過模糊自整定PID優(yōu)化控制器調節(jié)輸出值,通過改變PWM控制信號的占空比來控制功率MOSFET管 的導通與關斷,進而實現(xiàn)直流無刷電機的速度控制。在MATLAB-Simlink環(huán)境下,搭建直流無刷電機調速系統(tǒng)仿真模型,分別將傳統(tǒng)PID控 制和采用模糊優(yōu)化的PID控制進行仿真比較,結果表明在模糊優(yōu)化的PID控制下,系統(tǒng)響應速度快,無超調,控制效果好。
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