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在一些要求低速大負載的永磁同步電機無傳感器驅動方案中，僅靠電機的基波模型很難實現理想的帶載能力。上一篇文章中使用基于電壓電流模型的磁鏈觀測器進行位置估算，在仿真中取得了良好的效 果。但是因為開關器件的非線性，電流采樣誤差等因素，實際硬件實現過程中低速帶載能力跟仿真效果還是有一定差距。為了實現有效的低速帶載，有必要研究更可靠的方案。 前面提到的滑膜法位置估計以及電壓電流模型實現的位置估計都是建立在電機參數已知的前提下。兩種方式都是通過分離出電機模型中包含轉子位置信息的成分去解算轉子位置。對電機參數依賴較強。 尤其是在低速場景下，反電動勢較小，電阻參數是否準確可能對位置估算結果產生明顯影響。為了實現更好的低速帶載能力，考慮通過電機本身的結構特性提取轉子位置信息。
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