資料介紹
DRV8711 是一款步進式電機控制器,此控制器使用外部 N 通道 MOSFET來驅(qū)動一個雙極步進式電機或兩個有刷直流電機。 集成了一個微步進分度器,此分度器能夠支持全步長至 1/256 步長的步進模 式。 通過使用自適應(yīng)消隱時間和包括自動混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式,可實現(xiàn)非常平滑的運動系統(tǒng)配置。 電機停止轉(zhuǎn)動由一個可選反電勢 (EMF) 輸出報告。 一個簡單的步進/方向或脈寬調(diào)制 (PWM) 接口可輕松連接至控制器電路。 一個 SPI 串行接口被用來設(shè)定器件運行。 輸出電流(扭矩)、步進模式、衰減模式和停止轉(zhuǎn)動檢測功能都可通過 SPI 串行接口進 行編程。
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