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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動算法之S形加減速算法原理

2023-03-20 | pdf | 0.60 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

步進(jìn)電機(jī)S形加減速簡介:
一個物體從起點(diǎn)運(yùn)動到終點(diǎn)要經(jīng)歷加速、勻速、減速的過程,把整個過程中速度隨時間變化關(guān)系畫出來,就是速度曲線。 “S”形加減速就是指速度曲線中加減速階段的曲線呈現(xiàn)一個英文字母“S”型。 “S”形加減速的曲線并沒有限定是什么曲線,所以可以是指數(shù)曲線,可以是正弦曲線,這里分析的“S”形加減速是基于加速度勻速變化的曲線。 基于加速度勻速變化的S形加減速可分為: 7段:加加速段(T1)、勻加速段(T2)、減加速段(T3)、勻速段(T4)、加減速段(T5)、勻減速段(T6)、減減速度段(T7)。 6段:加加速段(T1)、勻加速段(T2)、減加速段(T3)、加減速段(T5)、勻減速段(T6)、減減速度段(T7)。 5段:加加速段(T1)、減加速段(T3)、勻速段(T4)、加減速段(T5)、減減速度段(T7)。 4段:加加速段(T1)、減加速段(T3)、加減速段(T5)、減減速度段(T7)。
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