步進(jìn)電機基本上以開環(huán)電路驅(qū)動，用于位置控制。換句話說，步進(jìn)電機以外的電機尤其是高精度的步進(jìn)電機之外并沒有做開環(huán)控制定位的，而用開環(huán)電路驅(qū)動的電機只有步進(jìn)電機。例如無刷電機， 首先為切換相，需要測出轉(zhuǎn)子位置，需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路。而旦如果按一定速度驅(qū)動，需測出轉(zhuǎn)子的速度，此為速度閉環(huán)電路;如果想定位控制，需要含有轉(zhuǎn)子位置信號的編碼器等傳感器的 閉環(huán)電路。與開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機相比較，含傳感器的閉環(huán)電路成本較高。因此，步進(jìn)電機被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動系統(tǒng)。 步進(jìn)電機的開環(huán)電路驅(qū)動在高速轉(zhuǎn)動時,有失步、振動（噪聲）以及高速運行困難等問題。為了彌補這些缺點，步進(jìn)電機安裝角度傳感器，形成閉環(huán)控制，用以檢測并避免失步。步進(jìn)電機的閉環(huán)控制 方式大致分為兩種：
1. 使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使.其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。 2. 電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相（或認(rèn)為是同步電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場軸線也可以）相互吸引所成的相位 角。此功率角在低速時或輕載時較小，高速時或高負(fù)載時較大如圖1.7所示，[A] 相吸引轉(zhuǎn)