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今天想分享一種超級(jí)實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速算法，這種算法在步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方案中可以說(shuō)是一種非常優(yōu)異的方案。
為啥需要設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)速算法呢？步進(jìn)電機(jī)不是給多少脈沖就動(dòng)多少步嗎？但是帶上負(fù)載了就可能失步，所謂失步，簡(jiǎn)單理解就是 實(shí)際電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的度數(shù)，沒有輸入脈沖對(duì)應(yīng)度數(shù)多。為什么會(huì)這樣呢？電機(jī)的扭矩有可能無(wú)法驅(qū)動(dòng)負(fù)載。一般會(huì)做一個(gè)啟動(dòng)加速 控制過程，停止的時(shí)候做一個(gè)減速控制，中間做一個(gè)勻速控制。這就是比較常見的梯形調(diào)速控制算法。
為啥需要設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)速算法呢？步進(jìn)電機(jī)不是給多少脈沖就動(dòng)多少步嗎？但是帶上負(fù)載了就可能失步，所謂失步，簡(jiǎn)單理解就是 實(shí)際電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的度數(shù)，沒有輸入脈沖對(duì)應(yīng)度數(shù)多。為什么會(huì)這樣呢？電機(jī)的扭矩有可能無(wú)法驅(qū)動(dòng)負(fù)載。一般會(huì)做一個(gè)啟動(dòng)加速 控制過程，停止的時(shí)候做一個(gè)減速控制，中間做一個(gè)勻速控制。這就是比較常見的梯形調(diào)速控制算法。
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