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準(zhǔn)備階段?
接線階段
樹莓派python程序
準(zhǔn)備階段
準(zhǔn)備以下物品，淘寶都可以買到: 57步進(jìn)電機(jī)（兩相四線） 電源開關(guān)（220v轉(zhuǎn)24v，3A，72W） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 （TB6600） 電源線 電線 杜邦線 樹莓派4B一套
電源開關(guān)起220v轉(zhuǎn)24v作用，就是一般電源開關(guān)的接線方法，輸出24v接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的 A+ A- B+ B- 按提示接步進(jìn)電機(jī)四線，步進(jìn)電機(jī)上就會有說顏色和A+A-B+B-的對應(yīng)關(guān)系，按提示接線，沒有的話問賣家或者查型號。 DIR-DIR+PUL-PUL+分別接到樹莓派 2 GPIO引腳15 13 18 16。
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