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利用TB6612模塊控制直流電機(jī)，TB6612模塊的基本使用，在我的博客上面寫有。先看看 里面的控制。再次簡(jiǎn)單說一下。
（1）一個(gè)TB6612模塊，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。 （2）TB6612驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)電機(jī)，需要三個(gè)引腳一般。 第一個(gè)引腳：PWM，作用，控制電機(jī)速度，單片機(jī)產(chǎn)生（定時(shí)器、硬件PWM，PCA產(chǎn)生PWM等）； 第二個(gè)引腳和第三個(gè)引腳分別接AIN2和AIN1，如果是0,0那么停止，10正轉(zhuǎn)，01反轉(zhuǎn)，11也是停止。單片機(jī)的普通IO引腳就可以。
（1）一個(gè)TB6612模塊，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。 （2）TB6612驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)電機(jī)，需要三個(gè)引腳一般。 第一個(gè)引腳：PWM，作用，控制電機(jī)速度，單片機(jī)產(chǎn)生（定時(shí)器、硬件PWM，PCA產(chǎn)生PWM等）； 第二個(gè)引腳和第三個(gè)引腳分別接AIN2和AIN1，如果是0,0那么停止，10正轉(zhuǎn)，01反轉(zhuǎn)，11也是停止。單片機(jī)的普通IO引腳就可以。
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