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S7-200與西門子MicroMaster系列變頻器（如MM440、MM420、MM430以及MM3系列、新的變頻器SINAMICS G110）之間使用USS通信協(xié)議進(jìn)行通信。通過STEP7-Micro/WIN32V3.2以上版本指令庫中的USS庫指令，可簡單方便地實(shí)現(xiàn)通信，控制實(shí)際驅(qū)動器和讀取/寫入驅(qū)動器參數(shù)USS通信總是由主站發(fā)起，USS主站不斷循環(huán)輪詢各個從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否、以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應(yīng)答：(1）接收到主站報文沒有錯誤。(2)從站在接收到主站報文中被尋址。
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