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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>電機控制進(jìn)階2——PID位置控制

電機控制進(jìn)階2——PID位置控制

2023-05-06 | pdf | 0.68 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本篇來介紹電機的位置環(huán)控制,實現(xiàn)電機快速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動到指定位置。回顧上篇,電機速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下,目標(biāo)值是設(shè)定的速度,通過編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)速作為反饋,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。再來看電機位置PID控制,其結(jié)構(gòu)圖如下,目標(biāo)值是設(shè)定的位置,通過編碼器獲取電機累計轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)作為反饋,實現(xiàn)電機位置的控制。

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