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激光雷達：主要用來感知車輛周圍環境。
激光雷達，準確的稱呼應該是光學雷達，LIDAR是“light detection and ranging”的縮寫。以 激光雷達是目前無人車發展的一個比較核心的技術，它由一組脈沖激光器組成。我們都知道激光最優秀的特性就是 直。激光雷達就是利用激光的這個特性測量發送和接受到的脈沖信號的時間間隔來計算物體的距離，從而感知周圍 環境，雷達可以360度掃描車輛周圍，最終能夠生成一幅點云地圖 激光雷達的最大優點就是對距離的判斷非常精準，但它也有個很大的缺點，就是對環境的要求非常高，比如在霧霾 天氣里激光雷達的精準度就會降低很多。 激光雷達是一個非常新的技術，在發展無人車之前，它并沒有大規模的商業應用場景，因此它的價格非常昂貴。 在百度內部使用了Velodyne 64線激光雷達和國產禾賽的Pandora。Apollo 3.0時，開放了更多的激光雷達型號，例如 16線速騰聚創（Robosense）、16線鐳神科技等等。
激光雷達，準確的稱呼應該是光學雷達，LIDAR是“light detection and ranging”的縮寫。以 激光雷達是目前無人車發展的一個比較核心的技術，它由一組脈沖激光器組成。我們都知道激光最優秀的特性就是 直。激光雷達就是利用激光的這個特性測量發送和接受到的脈沖信號的時間間隔來計算物體的距離，從而感知周圍 環境，雷達可以360度掃描車輛周圍，最終能夠生成一幅點云地圖 激光雷達的最大優點就是對距離的判斷非常精準，但它也有個很大的缺點，就是對環境的要求非常高，比如在霧霾 天氣里激光雷達的精準度就會降低很多。 激光雷達是一個非常新的技術，在發展無人車之前，它并沒有大規模的商業應用場景，因此它的價格非常昂貴。 在百度內部使用了Velodyne 64線激光雷達和國產禾賽的Pandora。Apollo 3.0時，開放了更多的激光雷達型號，例如 16線速騰聚創（Robosense）、16線鐳神科技等等。
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