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在汽車碰撞事故中，有大約15%的事故是因?yàn)榈管嚂r(shí)汽車的后視能力不足引起的，因?yàn)樵黾悠嚨暮笠暷芰Φ某暡ɡ走_(dá)的研究成為了當(dāng)下的 熱點(diǎn)之一。安全避免碰撞的前提是快速準(zhǔn)確的測(cè)量障礙物于汽車之間的距離。超聲波雷達(dá)是通過發(fā)射和接收某一頻率的超聲波，根據(jù)時(shí)間差計(jì)算 出障礙物距離。超聲波的測(cè)量精度大約為1~3cm，其構(gòu)造一般分為等方性傳感器和異方性傳感器。等方性傳感器為水平角度和垂直角度相同，而 異方性傳感器的水平角度和垂直角度不相同。等方性傳感器由于垂直探測(cè)角度過大，容易探測(cè)到地面，也無法偵測(cè)到較遠(yuǎn)的障礙物；異方性傳感 器則由于其探頭產(chǎn)生的超聲波波形強(qiáng)弱不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生誤報(bào)的情況。 超聲波雷達(dá)技術(shù)方案一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位四種方案。模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位對(duì)于信號(hào)干擾的 處理效果逐漸提升；在技術(shù)難度、裝配以及價(jià)格上各有優(yōu)劣，整體來看呈遞進(jìn)趨勢(shì)。對(duì)于三線式主動(dòng)數(shù)位超聲波雷達(dá)，每個(gè)超聲波雷達(dá)內(nèi)部帶有 CPU，能獨(dú)立自主的完成信號(hào)的收發(fā)和處理，基本上不存在信號(hào)傳輸上的損失和干擾；此外還具有良好的EMC和EMI性能。
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