描述

背景

本文提供了一些有關(guān)用于對 Edison 和類似平臺進行編程的英特爾庫的重要詳細信息。原始內(nèi)容可在Github 上找到。

MRAA

Libmraa 是一個 C/C++ 庫，綁定了 Java、Python 和 JavaScript 以與 Galileo、Edison 和其他平臺上的 IO 接口，具有結(jié)構(gòu)化和健全的 API，其中端口名稱/編號與您所在的電路板相匹配。使用 libmraa 不會將您綁定到特定硬件，板檢測在運行時完成，您可以創(chuàng)建可跨受支持平臺運行的可移植代碼。

目的是讓開發(fā)人員和傳感器制造商更容易將他們的傳感器和執(zhí)行器映射到支持的硬件之上，并允許通過高級語言和結(jié)構(gòu)控制低級通信協(xié)議。

節(jié)點示例

var m = require('mraa'); //require mraa
console.log('MRAA Version: ' + m.getVersion()); //write the mraa version to the console
var myLed = new m.Gpio(13); //LED hooked up to digital pin 13 (or built in pin on Galileo Gen1 & Gen2)
myLed.dir(m.DIR_OUT); //set the gpio direction to output
var ledState = true; //Boolean to hold the state of Led
function periodicActivity()
{
myLed.write(ledState?1:0); //if ledState is true then write a '1' (high) otherwise write a '0' (low)
ledState = !ledState; //invert the ledState
setTimeout(periodicActivity,1000); //call the indicated function after 1 second (1000 milliseconds)
}
periodicActivity(); //call the periodicActivity function

Python 示例

import mraa
import time
x = mraa.Gpio(8)
x.dir(mraa.DIR_OUT)
while True:
x.write(1)
time.sleep(0.2)
x.write(0)
time.sleep(0.2)

芬歐匯川

UPM 存儲庫為各種常用的傳感器和執(zhí)行器提供軟件驅(qū)動程序。這些軟件驅(qū)動程序通過調(diào)用MRAA API與底層硬件平臺（或微控制器）以及連接的傳感器進行交互。

程序員可以通過包含傳感器的相應(yīng)頭文件并實例化關(guān)聯(lián)的傳感器類來訪問每個傳感器的接口。在典型的用例中，構(gòu)造函數(shù)根據(jù)識別傳感器的參數(shù)、使用的 I/O 協(xié)議和傳感器的引腳位置來初始化傳感器。

已為以下傳感器/執(zhí)行器類型定義了 C++ 接口，但它們可能會發(fā)生變化：

• 光控器

• 光傳感器

• 溫度感應(yīng)器

• 濕度傳感器

• 壓力傳感器

• 氣體傳感器

• 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

節(jié)點示例

// Load Grove module
var groveSensor = require('jsupm_grove');
// Create the Grove LED object using GPIO pin 2
var led = new groveSensor.GroveLed(2);
// Print the name
console.log(led.name());
// Turn the LED on and off 10 times, pausing one second
// between transitions
var i = 0;
var waiting = setInterval(function() {
   if ( i % 2 == 0 ) {
       led.on();
   } else {
       led.off();
   }
   i++;
   if ( i == 20 ) clearInterval(waiting);
   }, 1000);

Python 示例

import time
import pyupm_grove as grove
# Create the Grove LED object using GPIO pin 2
led = grove.GroveLed(2)
# Print the name
print led.name()
# Turn the LED on and off 10 times, pausing one second
# between transitions
for i in range (0,10):
  led.on()
  time.sleep(1)
  led.off()
  time.sleep(1)
# Delete the Grove LED object
del led