描述

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在本教程中，我將展示如何使用 ARDUINO 構建多功能 RC 發射器。這款 nrf 發射器由 2 個操縱桿、6 個按鈕開關和一個陀螺儀組成。所以我們可以使用這個發射器來控制不同的 RC 項目。現在讓我們開始吧

第 1 步：所需組件

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Arduino Pro Mini Arduino Pro Mini 是一款基于 ATmega328 的微控制器板。它有 14 個數字輸入/輸出引腳（其中 6 個可用作 PWM 輸出）、6 個模擬輸入、一個板載諧振器、一個復位按鈕和孔用于安裝排針。一個六針頭可以連接到 FTDI 電纜或 Sparkfun 分線板，為分線板提供 USB 電源和通信。Arduino Pro Mini 用于半永久性安裝在物體或展覽中。該板沒有預裝接頭，允許使用各種類型的連接器或直接焊接電線。引腳布局與 Arduino Mini 兼容。Pro Mini 有兩個版本。一個以 3.3V 和 8 MHz 運行，另一個以 5V 和 16 MHz 運行。Arduino Pro Mini 由 SparkFun Electronics 設計和制造。

NRF24L01收發模塊

nRF24L01 是一款適用于全球 2.4 - 2.5 GHz ISM 的單芯片無線電收發器

樂隊。該收發器由完全集成的頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、解調器、調制器和增強型 ShockBurst? 協議引擎組成。輸出功率、頻道和協議設置可通過 SPI 接口輕松編程。電流消耗非常低，在 -6dBm 的輸出功率下僅為 9.0mA，在 RX 模式下為 12.3mA。內置掉電和待機模式使省電變得容易。

操縱桿*2（操縱桿斷線）

操縱桿模塊類似于游戲手柄中的模擬操縱桿。它是通過以 90 度角安裝兩個電位器制成的。電位器連接到以彈簧為中心的短桿。該模塊在靜止時從 X 和 Y 產生大約 2.5V 的輸出。位置

mpu6050 MPU6050是一個微機電系統（MEMS），它由一個三軸加速度計和一個三軸陀螺儀組成。它幫助我們測量速度、方向、加速度、位移和其他運動

AMS1117 3.3v穩壓器

AMS1117-3.3V，1A，SOT-223穩壓IC是一系列低壓差三端穩壓器，在1A負載電流下壓差為3.3V。

AMS1117 5.0 伏穩壓器

AMS1117-5.0V，1A，SOT-223穩壓IC是一系列低壓差三端穩壓器，在1A負載電流下壓差為5V。

按鈕開關*6

100uf電容

第 2 步：電路圖

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我修改了一個基本的 nrf 發射器電路。我使用 easyeda 設計了這個電路。Arduino pro mini 是這個發射器的大腦。在這里，我添加了用于控制的開關和操縱桿。

第 3 步：PCB 設計和 PCB 制造

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由于這個電路有更多的組件和連接，我決定設計一個 PCB。因此，在 easyeda 的幫助下，我將原理圖轉換為 PCB。設計 PCB 后，我下載了 Gerber 文件并將其上傳到JLCPCB中。我選擇JLCPCB是因為他們以 2 美元的價格提供 5 塊高質量的 PCB。我在 2 周后收到了 PCB。紫色的 PCB 非常棒，質量上乘。

第 4 步：焊接

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我抓起所有組件并開始焊接工作。我從 SMD 組件開始。然后我為 nerf 模塊、mpu6050 和 Arduino pro mini 放置了母頭引腳。然后我添加了其他組件，花了 2 個小時才完成焊接工作。這里沒有什么比放置組件和焊接更重要的了。記得將操縱桿從其模塊上拆下來，然后重新焊接到我們的定制 PCB 上。

完成焊接后，我將操縱桿 nob 連接到操縱桿，然后是 Arduino pro mini、mpu6050，最后是 nrf 模塊。然后我將 7.4 伏電池連接到發射器。

第 5 步：編程

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