資料介紹
描述
概述
曾經(jīng)嘗試過計(jì)算“多個(gè)”快速移動(dòng)的物體嗎?嗯,這非常困難,而且機(jī)會(huì)很高,你可能會(huì)數(shù)不清。該項(xiàng)目將使您能夠跟蹤此類移動(dòng)對(duì)象并保持其計(jì)數(shù),在本例中為Cars !
問題陳述
許多檢測(cè)模型的問題是它們要么太慢而無(wú)法實(shí)時(shí)使用,要么無(wú)法準(zhǔn)確地跟蹤快速移動(dòng)的物體。一種替代方法是在每“n 幀”之后應(yīng)用檢測(cè)模型,然后在大多數(shù)幀上使用任何跟蹤算法,因?yàn)?/font>檢測(cè)比跟蹤更昂貴(耗時(shí))。但問題是此類方法不太準(zhǔn)確,因?yàn)楦櫵惴ê苋菀资?duì)我們實(shí)際目標(biāo)對(duì)象的跟蹤并最終跟蹤不需要的對(duì)象,因此用于需要快速推理的應(yīng)用程序不切實(shí)際且不可靠。該項(xiàng)目通過使用OpenVINO 工具包實(shí)時(shí)檢測(cè)和跟蹤快速移動(dòng)的汽車來解決這個(gè)問題(即使沒有 GPU)并使用質(zhì)心跟蹤算法來保持檢測(cè)到的汽車的不同數(shù)量,所有這些都具有很高的準(zhǔn)確性!
安裝
在安裝 OpenVINO 之前,我們需要確保滿足我們的先決條件。名單如下:
- 第 6 至第 10 代 Intel? Core? 處理器和 Intel? Xeon? 處理器
- Python(3.5 到 3.7 之間)
- 帶有 MSBuild 的 Microsoft Visual Studio C++ 2017 或 2019
- CMake 2.8.12 或更高版本
安裝這些后,您可以安裝 OpenVINO。有關(guān)更多說明,請(qǐng)參閱此。
下載 IR 模型
在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將使用汽車檢測(cè) IR 模型(中間表示)來實(shí)時(shí)檢測(cè)和跟蹤汽車。為此,我們將下載vehicle-detection-adas-0002模型,這是來自英特爾 OpenVINO 的預(yù)訓(xùn)練模型。
要下載它,首先您需要通過轉(zhuǎn)到 初始化 OpenVINO 環(huán)境。打開命令提示符并運(yùn)行setupvars.bat文件。/bin


如果您遇到一些意外錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查您是否在正確的文件夾中或確保您已按照本文檔設(shè)置了所有內(nèi)容。
然后,將命令提示符中的目錄更改為使用cd命令。你應(yīng)該得到這樣的東西:<>
Installation_PATH>/deployment_tools\tools\model_downloader

model_downloader 文件夾中的命令提示符
然后運(yùn)行命令。
downloader.py --name vehicle-detection-adas-0002 --precisions FP32
-o

運(yùn)行此命令

OpenVINO 下載模型
。
-
-b :包含權(quán)重和偏差的.bin 文件
-
-x : 包含網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞?xml 文件
這個(gè)怎么運(yùn)作
在我們的代碼中,首先我們將初始化我們的質(zhì)心跟蹤算法對(duì)象
ct
。
在將輸入幀輸入到檢測(cè)對(duì)象之前,我們需要確保每個(gè)幀都具有模型期望的尺寸,在本例中為 [1x3x384x672],其中 1 是批量大小,3 是通道數(shù),384 是高度和 672 是寬度。
然后,我們可以對(duì)“每個(gè)”幀進(jìn)行檢測(cè),并獲取所有檢測(cè)的邊界框的位置,并將其存儲(chǔ)在一個(gè)列表中
rect
,將由一個(gè)一個(gè)的update
方法使用ct
。計(jì)算的 FPS 即幀/秒被發(fā)現(xiàn)約為 30 FPS(同樣沒有任何 GPU),這對(duì)于實(shí)時(shí)應(yīng)用程序來說非常好。

使用 OpenVINO 約 30 FPS
使用MobileNet-SSD模型可提供大約 15 FPS 的幀速率,因此 OpenVINO 實(shí)施可提供 100% 更好的性能。

~15 FPS 使用 MobileNet-SSD 模型
應(yīng)該注意的是,上面提到的 MobileNet-SSD 模型也被訓(xùn)練來檢測(cè) 20 個(gè)其他對(duì)象,除了可能導(dǎo)致較低幀速率的汽車。但即使我們假設(shè),與車輛檢測(cè)-adas-0002模型相比,它仍然無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別汽車,如下所示。
結(jié)論
該項(xiàng)目可用于實(shí)時(shí)捕獲與交通相關(guān)的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可用于進(jìn)一步分析,以獲得交通管理的可行見解。它還可以被無(wú)人機(jī)用于對(duì)車輛進(jìn)行空中監(jiān)控以確保安全。
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