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Arduino機器人開源

2513674 2023-07-04 | zip | 0.30 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

大家好！我希望你已經(jīng)喜歡我之前的教程“電子圣誕樹”并且你已經(jīng)準備好接受新的教程了，像往常一樣，我制作這個教程是為了在你制作自己的機器人時一步一步地指導你，并開始學習如何制作可控機器人和如何控制它們，這個項目可能是機器人世界的一個很好的開始。

在制作這個項目的過程中，我們試圖確保本教程將成為您的最佳指南，以便在您制作自己的機器人時為您提供幫助，因此我們希望本教程包含所需的文檔。在獲得我們從JLCPCB訂購的定制 PCB 以改善我們電子設備的外觀后，這個項目非常方便，并且本指南中有足夠的文檔和代碼，可以讓您創(chuàng)建漂亮的機器人。我們只用了 4 天就完成了這個項目，只用了 1 天時間來獲得所有需要的零件并完成硬件制造和組裝，然后用 1 天時間準備適合我們項目的代碼，然后用 2 天時間創(chuàng)建 Android 應用程序我們已經(jīng)開始測試和調整。

您將從本教程中學到什么：

根據(jù)其功能為您的項目選擇正確的硬件。
了解機器人機制。
準備電路圖以連接所有選擇的組件。
將電子部件焊接到 PCB 上。
組裝所有項目部件（機器人本體）。
開始第一個測試并驗證項目。

第 1 步：電路圖

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。

轉到控制部分，如上面的電路圖所示，我們將使用您可以從 Arduino UNO 板上獲得的ATmega328 MCU ，該 MCU 通過 L293 H 橋驅動器驅動兩個微型電機，如您所見添加了兩個電機驅動器，因此如果您的機器人是四電機機器人，您可以使用此電路圖，我們還有蜂鳴器輸出伺服電機輸出控制，藍牙連接引腳和超聲波傳感器輸入，所有這些都是您可以使用的功能當你制作相同的電路圖時玩。

最后一個組件是這里需要的 5V 穩(wěn)壓器，因為我們使用 9V 電池為機器人供電，我們需要將電壓降低到 5V 為 MCU 和電機供電。

第2步：PCB制作

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關于JLCPCB

JLCPCB （深圳市佳立創(chuàng)電子科技發(fā)展有限公司），是國內最大的PCB樣板企業(yè)，是一家專業(yè)從事快速PCB樣板和小批量PCB生產(chǎn)的高科技制造商。JLCPCB擁有超過10年的PCB制造經(jīng)驗，在國內外擁有超過200,000家客戶，每天有超過8,000個PCB原型和小批量PCB生產(chǎn)的在線訂單。年生產(chǎn)能力為200, 000平方米。適用于各種 1 層、2 層或多層 PCB。JLC是一家規(guī)模大、設備精良、管理嚴格、質量上乘的專業(yè)PCB制造商。

會說話的電子產(chǎn)品

準備好電路后，我將其轉換為定制的PCB設計，現(xiàn)在最簡單的任務就是下訂單PCB，所以我需要搬到最好的PCB供應商JLCPCB ，以獲得最好的PCB制造服務，一如既往只需單擊幾下即可上傳電路設計的 GERBER 文件，然后我開始設置一些參數(shù)，這次我們將使用藍色作為此 PCB，下訂單后僅四天，我的 PCB 就在我的桌面。

包裝、運輸和所有生產(chǎn)步驟都執(zhí)行得非常好，以生產(chǎn)這些漂亮的 PCB。

第3步：成分

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在開始焊接電子零件之前，讓我們回顧一下我們項目的電子元件清單，因此我們需要：

我們從 JLCPCB 訂購的 PCB
一個 Arduino Uno：https://www.amazon.com/gp/product/B008GRTSV6/ref=a...
ATmega328 MCU：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
L293 電機驅動器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
HC05藍牙模塊：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
L7805 穩(wěn)壓器：https://www.amazon.com/gp/product/B07BDFMQF6/ref=a...
2 個 10 uF 通孔電容器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
16 Mhz 振蕩器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
蜂鳴器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
2 個直流微型電機：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
9V 電池：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...

我們將需要機器人 3D 打印零件

第 4 步：硬件組裝

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現(xiàn)在一切準備就緒，讓我們開始將電子元件焊接到 PCB 上，為此我們需要一個烙鐵和一根焊芯線以及一個用于 SMD 元件的 SMD 返修臺。

安全第一

烙鐵切勿觸摸烙鐵元件....400°C！用鑷子或夾子夾住要加熱的電線。不使用時，請務必將烙鐵放回其支架。切勿將其放在工作臺上。不使用時關閉設備并拔下插頭。正如您所看到的，使用此 PCB 非常容易，因為它的制造質量非常高，并且不會忘記在焊接每個組件時將指導您的標簽，因為您會在頂部絲綢層上找到每個組件的標簽，指示其放置在電路板，這樣您將 100% 確定您不會犯任何焊接錯誤。我已將每個組件焊接到其位置，您可以使用 PCB 的兩面來焊接您的電子元件。

第 5 步：機器人本體組裝

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我們繼續(xù)組裝我們的機器人零件，我們將從輪子的鏈條開始，我們需要這 32 個鏈條零件，每側 16 個零件，我們使用這種塑料細絲，我們已經(jīng)切割了 30 個零件，每個零件的長度為 15 毫米我們將鏈條部件固定在一起，您可以使用一些膠水來確保鏈條保持連接，現(xiàn)在我們將機器人底盤和這兩個自由輪組裝在一起，然后將9V電池和微型電機放入它們的位置，我們將活動輪子組裝到電機上，最后但同樣重要的是，我們放置鏈條將輪子相互連接，最后一步是擰緊輪子電線和 9V 電池，然后我們將 PCB 插入其插座和我們的機器人現(xiàn)在可以移動了。

第 6 步：軟件部件和測試

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是時候進入軟件部分了我們所需要做的就是將 MCU 放在 Arduino UNO 板上，然后將代碼上傳到微控制器，然后將其放回 PCB 上的插座。但是我們的項目還有一些其他改進要執(zhí)行，以使其更加黃油，這就是為什么我會等待您的意見來改進它，不要忘記訪問我們的YouTube頻道以獲得成為月度贏家的機會我們的贈品計劃。

最后一件事，確保你每天都在做電子產(chǎn)品。

是 MEGA DAS 的 BEE MB，下次見。