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我妻子小時候養(yǎng)了一只 Teddy Ruxpin，直到它從床的上鋪俯沖下來。我使用了一些 Tower Pro SG90 舵機(jī)。確保保存所有齒輪，因為其中一些需要重新使用。3d 打印替換伺服外殼可能很好，但熱膠仍在發(fā)揮作用。
樹莓派
我沒有使用 Arduino 為伺服系統(tǒng)生成 PWM 信號，而是在 Raspberry Pi 上使用了 ServoBlaster。我知道有些 PiHat 可以生成更好的硬件 PWM 信號，但在 Pi 3 上用軟件完成就足夠了。請務(wù)必注意 ServoBlaster 的輸出。確保您直接獲得引腳號和 GPIO 號。
操縱桿
我連接了一個 USB 到 Playstation 1-2 控制器適配器和一個舊的 Playstation 控制器。我寫了一個 perl 腳本來讀取操縱桿輸入，并將它們映射到操縱桿輸出。由于操縱桿有兩個模擬 X/Y 搖桿，我將一個映射到眼睛，另一個映射到嘴巴。嘴巴由兩個舵機(jī)組成，所以我只向兩者發(fā)送相同的值。
原型護(hù)盾
我焊接了一個原型防護(hù)罩，這樣我就可以擁有伺服插頭可以簡單插入的插頭引腳。有時我想從毛絨動物身上偷回我的 Raspberry Pi。
路線圖
我的最終目標(biāo)是讓它作為藍(lán)牙揚(yáng)聲器運(yùn)行，因此它可以播放任何音頻。不幸的是，樹莓派的音質(zhì)不是很高。我會選擇 USB 或 I2C 解決方案。將錄音帶轉(zhuǎn)換成 MP3，從一個音軌播放音頻，從另一個音軌解碼數(shù)據(jù)也很好。現(xiàn)在，在Maker Faire Orlando 2017上展示它已經(jīng)足夠好了。
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