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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>遺傳算法的基本原理 基于遺傳算法整定的PID控制

遺傳算法的基本原理 基于遺傳算法整定的PID控制

2023-07-19 | pdf | 0.37 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  遺傳算法簡(jiǎn)稱(chēng)GA(Genetic Algorithms)是1962年由美國(guó)Michigan大學(xué)的Holland教授提出的模擬自然界遺傳機(jī)制和生物進(jìn)化論而成的一種并行隨機(jī)搜索最優(yōu)化方法。它將“優(yōu)劣汰,適者生存”的生物進(jìn)化原理引入優(yōu)化參數(shù)形成的編碼串聯(lián)群體中,按所選擇的適配值函數(shù)并通過(guò)遺傳中的復(fù)制、交叉及變異對(duì)個(gè)體進(jìn)行篩選,使適配值高的個(gè)體被保留下來(lái),組成新的群體,新的群體既繼承了上代的信息,又優(yōu)于上一代。這樣周而復(fù)始,群體中個(gè)體適應(yīng)度不斷提高,直到滿足一定的條件。其算法簡(jiǎn)單,可并行處理,能得到全局最優(yōu)解。遺傳算法的主要特點(diǎn):

  (1)遺傳算法是對(duì)參數(shù)的編碼進(jìn)行操作,而非對(duì)參數(shù)本身:

  (2)遺傳算法是從許多點(diǎn)開(kāi)始并行操作,而非局限于點(diǎn);

  (3)遺傳算法通過(guò)目標(biāo)函數(shù)來(lái)計(jì)算適配值,而不需要其他推導(dǎo),從而對(duì)問(wèn)題的依賴性較小:

  (4)遺傳算法的尋優(yōu)規(guī)則是由概率決定的,而非確定性的;

  (5)遺傳算法在解空間進(jìn)行高效啟發(fā)式搜索,而非肓日地窮舉或完全隨機(jī)搜索:

  (6)遺傳算法對(duì)于待尋優(yōu)的函數(shù)基本無(wú)限制,它既不要求函數(shù)連續(xù),也不要求函數(shù)可微,既可以是數(shù)學(xué)解析式所表示的顯函數(shù),又可以是映射矩陣其至是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱函數(shù),因而應(yīng)用范圍較廣;

  (7)遺傳算法具有并行計(jì)算的特點(diǎn),因而可通過(guò)大規(guī)模并行計(jì)算來(lái)提高計(jì)算速度:

  (8)遺傳算法更適合大規(guī)模復(fù)雜問(wèn)題的優(yōu)化;

  (9)遺傳算法計(jì)算簡(jiǎn)單,功能強(qiáng)。

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