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分布式傳感器網絡的聲源定位技術被廣泛應用于
國防，機器人及環境監控等領域，常用的定位技術有：基
于到達時間的 ＴＯＡ（ＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）或 ＴＤＯＡ（Ｔｉｍｅ
ＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）方法、基于角度測量的 ＡＯＡ（Ａｎｇｌｅ
ｏｆＡｒｒｉｖａｌ）方法和基于信號能量測量的 ＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ
ＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈ）方法［１～４］．其中，ＴＯＡ和 ＴＤＯＡ因其較
高的定位精度得到廣泛研究和應用［４，５］．其定位精度不
僅依賴于傳感器節點個數，采樣頻率，信噪比等因素，傳
感器節點布局和各個節點的測量性能也是影響定位性
能的一個重要因素。
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