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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于DSP的全數(shù)字化電動舵機控制器的設計與研究

基于DSP的全數(shù)字化電動舵機控制器的設計與研究

2023-10-23 | pdf | 0.41 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

簡介:為適應飛行器系統(tǒng)全數(shù)字化的要求,進行了電動舵機控制器全數(shù)字化的方案設計,并對其控制策略和控制算法進行研究。首先,以DSP為中央控制單元,增量式光電編碼器為角度傳感器CAN總線結構的數(shù)據(jù)通信方式,設計了全數(shù)字化的電動舵機控制器方案。然后對電動舵機系統(tǒng)的三種控制策略進行了對比分析與研究。結合本方案的特點。選擇了位置環(huán)加速度環(huán)的雙環(huán)控制策略。在此基礎上進行了控制器的軟硬件設計,并對其進行實驗測試。
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