一、隧道人員定位系統(tǒng)概述
針對(duì)隧道目前存在的施工環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高、施工人員管理困難等問(wèn)題，星網(wǎng)云聯(lián)研發(fā)基于無(wú)線自組網(wǎng)的免布線UWB隧道人員定位系統(tǒng)，能高效、精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)施工人員實(shí)時(shí)定位、電子圍欄、視頻聯(lián)動(dòng)、區(qū)域報(bào)警、緊急求救、考勤管理等功能，助力隧道施工人員安全管理。

隧道人員定位系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)，定位基站同時(shí)集成雙通道UWB模塊、窄帶無(wú)線模塊，結(jié)合窄帶無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽與不同基站測(cè)距的智能切換。  相較于傳統(tǒng)UWB定位，星網(wǎng)云聯(lián)隧道定位基站采用雙通道UWB定位方式，單基站即可雙通道測(cè)距，基站部署間距300-600米；同時(shí)基于無(wú)線自組網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，免布線，施工簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。
隧道人員定位系統(tǒng)通過(guò)在隧道內(nèi)已完工區(qū)部署一維隧道定位基站，施工區(qū)的防水臺(tái)車、二襯臺(tái)車部署星網(wǎng)云聯(lián)研發(fā)的隧道專用子基站（電池供電），實(shí)現(xiàn)對(duì)施工人員、工作車輛和工程機(jī)械設(shè)備精準(zhǔn)定位，定位精度最高可達(dá)10cm。
二、隧道人員定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1、基站部署：星網(wǎng)部署間距＞傳統(tǒng)部署
星網(wǎng)云聯(lián)隧道人員定位：
基站雙通道測(cè)距，部署間距可達(dá)300-600米，所需定位基站數(shù)量少，施工難度低
傳統(tǒng)UWB隧道人員定位：
基站單通道測(cè)距，部署間距可達(dá)150-200米，所需定位基站數(shù)量多，施工難度高
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：部署間距提升2-3倍，基站數(shù)量減少1/2-2/3
窄帶波束天線技術(shù)+雙射頻前端技術(shù)：專為隧道定制的雙窄帶波束定向天線，采用雙射頻前端輸出，實(shí)現(xiàn)單基站信號(hào)前后雙向輻射，雙向定位。
2、施工布線：星網(wǎng)定位真0布線＞傳統(tǒng)UWB100%布線
星網(wǎng)云聯(lián)隧道人員定位：
布線方式：免布線；電源：直接依靠強(qiáng)電
傳統(tǒng)UWB隧道人員定位：
布線方式：光纖或網(wǎng)線；電源：POE交換機(jī)或適配器（光纖交換機(jī)）；施工：熔纖（或固定光模塊）+網(wǎng)絡(luò)調(diào)試
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：布線0成本
無(wú)線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)：定位數(shù)據(jù)采用mesh無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；支持＞30個(gè)基站級(jí)聯(lián)傳輸；最大無(wú)線寬帶雙頻1.167Gbps。
3、項(xiàng)目成本：
星網(wǎng)云聯(lián)隧道人員定位：
隧道施工過(guò)程中一定距離增加基站，系統(tǒng)自動(dòng)獲取基站位置，減少安裝、調(diào)試工作量，維護(hù)成本低。
傳統(tǒng)UWB隧道人員定位：
隧道施工過(guò)程中增加基站，需新增布線、安裝和調(diào)試設(shè)備，維護(hù)成本高。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：滿足隧道施工移動(dòng)性的特點(diǎn)，維護(hù)成本大幅降低
標(biāo)簽預(yù)位置估算技術(shù)：系統(tǒng)根據(jù)窄帶無(wú)線網(wǎng)絡(luò)估算出標(biāo)簽的預(yù)位置，再結(jié)合UWB雙通道定位，精準(zhǔn)定位標(biāo)簽位置。
三、隧道人員定位產(chǎn)品組成：

1、隧道人員雙通道定位基站
定位方式：UWB、窄帶無(wú)線
數(shù)據(jù)傳輸方式：無(wú)線自組網(wǎng)傳輸
測(cè)距方式：TOF測(cè)距，雙向
射頻方式：雙射頻前端
部署間距：300-600米
定位精度：最高10cm
定位維度：一維定位
天線類型：窄帶波束定向天線
使用方式：隧道定位基站部署于洞口、完工區(qū)，已完工區(qū)使用一維精準(zhǔn)定位

2、隧道人員定位子基站
定位方式：UWB、窄帶無(wú)線
數(shù)據(jù)傳輸：無(wú)線傳輸
測(cè)距方式：TOF測(cè)距
射頻方式：低功耗UWB前端
定位精度：最高10cm
定位維度：一（二）維定位
天線類型：內(nèi)置全向天線
供電方式：電池（容量可選）或直流適配器
使用方式：子基站部署于施工區(qū)臺(tái)車上，施工區(qū)使用一維精準(zhǔn)定位

3、隧道人員定位安全帽標(biāo)簽
定位方式：UWB、窄帶無(wú)線
數(shù)據(jù)傳輸：窄帶無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
測(cè)距方式：TOF測(cè)距+TDOA
定位精度：10cm
定位維度：一（二）維定位
使用方式：人員佩戴/粘貼在設(shè)備上

4、隧道人員定位引擎
兼容TDOA、TOF、AOA、RSSI指紋、無(wú)線SLAM等各種定位技術(shù)，通過(guò)多種定位算法融合得到更高的定位精度和穩(wěn)定性。

5、隧道人員定位地圖
自研的高精度矢量地圖，支持二維、三維可視化呈現(xiàn)；輕量化渲染引擎，標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)接口，支持本地部署，可加載各物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
使用方式：在定位管理平臺(tái)上展示

四、隧道人員定位基站部署

五、隧道人員定位實(shí)施架構(gòu)

六、隧道人員定位系統(tǒng)功能
1、實(shí)時(shí)定位
實(shí)時(shí)定位隧道施工人員位置；
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前隧道、區(qū)域、部門、工種等進(jìn)入場(chǎng)景人數(shù)、具體位置；
實(shí)時(shí)查看隧道人員分布情況以方便后臺(tái)調(diào)度。

2、實(shí)時(shí)定位查詢
多條件篩選，查詢定位人員綜合信息；
一鍵追蹤目標(biāo)信息。

3、電子圍欄
靈活設(shè)置電子圍欄、出入權(quán)限及報(bào)警規(guī)則；
對(duì)無(wú)權(quán)限進(jìn)入電子圍欄區(qū)域人員進(jìn)行報(bào)警管理。

4、視頻聯(lián)動(dòng)
定位視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)，實(shí)施掌握現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)；
進(jìn)入電子圍欄區(qū)域，觸發(fā)入界報(bào)警提示。

5、區(qū)域報(bào)警
限制區(qū)域設(shè)置自主化；
靈活配置任意區(qū)域限制規(guī)則；
實(shí)現(xiàn)對(duì)不同人員、不同區(qū)域、不同時(shí)間規(guī)范限制；
讓管理更精確、更高效。

6、緊急求救
人員穿戴設(shè)備與平臺(tái)無(wú)線雙向通訊；
實(shí)時(shí)接收人員異常求救信息；
精準(zhǔn)定位求救人員位置；
主動(dòng)聲光提醒，高效快速應(yīng)對(duì)異常情況。

7、考勤管理
全自動(dòng)化人員考勤；
可制定區(qū)域人員考勤、部門人員考勤等多種考勤方式；
考勤數(shù)據(jù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)存。

8、定位軌跡查詢
智能儲(chǔ)存統(tǒng)計(jì)區(qū)域停留信息，讓定位有跡可循；
自由選擇回放時(shí)間。

9、區(qū)域設(shè)備可視化管理
通過(guò)3D地圖與設(shè)備信息完美結(jié)合；
實(shí)時(shí)檢測(cè)全局設(shè)備狀態(tài)；
精確定位故障設(shè)備；
實(shí)現(xiàn)可視化管理，讓運(yùn)維更方便、更高效。