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簡介：目前國內(nèi)主流電腦鼠仍在用周立功公司制作的MicroMouse615，在此基礎(chǔ)上，小組自行設(shè)計(jì)了以STM32芯片為主控芯片的智能迷宮搜索機(jī)器人。用模擬紅外傳感器采集測距獲取迷宮信息，直流電機(jī)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)。液晶和上位機(jī)顯示電腦鼠相關(guān)調(diào)試信息，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。在控制基礎(chǔ)上加載智能算法實(shí)現(xiàn)電腦鼠自動尋找迷宮最短路徑。
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