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簡介：在研究機器視覺的移動機器人導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于層次結(jié)構(gòu)，簡單介紹導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)的總體方案及軟硬件設(shè)計。采用圖像處理中的邊緣檢測和模板匹配方式進(jìn)行機器人的視覺導(dǎo)航，使機器人在結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下能夠自動躲避障礙物，?？康侥繕?biāo)點，并能向參訪者導(dǎo)覽解說，最后驗證了該系統(tǒng)的有效性和優(yōu)越性。
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