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盡管控制器局域網 (CAN) 是在 30 多年前推出的（主要用于汽車應用），但發展勢頭仍然強勁，現已進入工業自 動化、航空航天和醫療電子等其他應用領域。其中許多應用對安全至關重要，需要一個框架來模擬和分析網絡中 可能發生的不同類型的錯誤條件。雖然目前有許多廉價的 CAN 總線分析儀可用，但它們只提供一些基本的錯誤生 成能力。例如，它們可以提供在指定位置生成錯誤標志的能力，但僅此而已。已針對一些學術環境開發了基于 FPGA 的錯誤發生器。本報告中提供了兩種不同的方法（通用輸入/輸出 (GPIO) 方法和 LabVIEW™ 方法），它們 在可能引入錯誤的精確位置方面具有更好的可配置性。
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