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本應用筆記說明如何利用I2C速度命令模式解決進入睡眠模式的系統問題。DRV10987器件與一個MCU和系統中的幾個功率器件一起使用。在正常系統中，進入和退出睡眠模式還與電源序列和初始設置有關。DRV10987 12至24V三相無傳感器BLDC電機驅動器數據手冊解釋了如何進入和退出睡眠模式，并提供了進入和退出睡眠模式的序列。如果系統級不考慮初始設置狀態和電源序列，即使遵循數據手冊中提到的序列，也會出現無法進入睡眠模式的問題。本文檔提供了與電源序列相關的詳細初始設置和實現代碼，用于解決系統級無法進入睡眠模式的問題。MSP-EXPFR4133開發套件和DRV10987EVM用于驗證該問題的解決方案。
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