一、前言

很多人在開發有霍爾傳感器方波控制時，在如何準確確定出三相繞組的通電順序方面存在疑惑，在 網上找了很多資料都是只給出了相序表，但是真正拿過來引用時卻往往對應不了自己的電機，導致項目 開發過程的前期就遇到了困難，也讓很多工程師在這個方面捉摸不透，無法得到一個準確的方法來作為 開發的參考

基于這樣的原因，這里就打算通過幾期文章及配套視頻來一步步給大家講解整個從拿到一個新 電機，到測量反電動勢波形，再到確定繞組的通電順序，最后利用驅動板驗證我們的測試全流程實戰過 程。也期望通過這幾期的內容分享讓大家掌握這種方法，為以后的項目開發節省時間

本篇文章，作為一個前期準備，先掌握電機反電動勢波形的準確測量方法。當然文章中的方法只是 我們的經驗總結，供大家參考，起到一個拋磚引玉的作用，如果大家有更好的方法，也歡迎大家能夠分 享。

二、準備工作

1.待測電機與拖動電機，兩者連接關系如下圖一所示：

上圖一中的待測電機用于測量反電動勢使用，而拖動電機用于將待測電機拖動，這樣便于我們能夠 清晰的觀察到待測電機的反電動勢波形。圖一中的連接方式不是最佳的，電機軸與軸之間最好能使用聯 軸器進行連接，因為手上沒有合適的聯軸器（聯軸器的形狀可以參考下圖二），所以我使用膠帶臨時固 定一下

當然，拖動待測電機的方式也不局限于這種，也可以使用其它的拖動裝置或方法（有使用電鉆跟待 測電機連接，也有用手轉動電機軸然后觀察反電動勢波形（這種方法反電動勢波形很不均勻，故不推薦）， 還有先給電機通電旋轉，然后斷電，利用斷電后電機旋轉到停止的過程測量放電動勢波形），只要能讓 待測電機勻速旋轉即可

2.拖動電機驅動板，如下圖三所示：

驅動板選用張飛實戰電子 BLDC 課程配套驅動板，板中已經預先燒錄好了有霍爾傳感器方波控制代 碼，在反電動勢波形測量中，我們就可以通過這塊驅動板將拖動電機拖動旋轉起來

3.三個 120K 插件電阻，如下圖四所示：

三個 120K 插件電阻可以用于跟三相電機的三相線進行連接，用于模擬電機中心點，便于測量電機 的相反電動勢。當然這三個電阻也可以選擇其它的阻值，滿足幾百 K 都行。電阻跟電機相線的連接關系 如下圖五所示：

4.示波器

示波器是我們看波形的必備工具，所以沒有示波器的話，大家就沒辦法做這個實驗了，如果大家期 望在研發的道路上深入，建議還是能夠入手一臺示波器。下圖是我們使用的一臺四通道的示波器，如下 圖六所示：

至此我們的準備工作就結束了，下面我們就準備開始上電將電機拖動起來，使用示波器觀察反電動 勢波形了

三、動手實測波形

1.測量相反電動勢波形

將示波器的三個通道探頭的鉤子分別勾到電機三相線的 U/V/W，夾子夾在中心點 N，具體的連接如 下圖七所示：

連接好之后，我們通過驅動板將拖動電機拖動旋轉起來，此時我們在示波器上就可以直觀的看到三 相相反電動勢的實際波形圖了，實測波形如下圖八所示：

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