學(xué)習(xí)目的：
　　通過(guò)本章學(xué)習(xí)具備汽車(chē)機(jī)械中齒輪系與減速器的基本知識(shí)。
學(xué)習(xí)要求：
　　了解定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，能判斷一個(gè)已知輪系是屬于何種輪系；
　　掌握定軸齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算方法及輪系中各個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別，會(huì)確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；
　　了解各類(lèi)輪系的功能。
齒輪系的分類(lèi)與功用
齒輪系的類(lèi)型
　　輪系傳動(dòng)時(shí)，根據(jù)各齒輪軸線的位置是否固定，可分為定軸輪系（如圖8-1所示）和周轉(zhuǎn)輪系（如圖8-2所示）兩大類(lèi)。
齒輪系的功用
　　輪系的功用大致可歸納為以下幾個(gè)方面：
　　1．實(shí)現(xiàn)兩軸間遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)　　如圖8-3所示。
　　2．實(shí)現(xiàn)變速、變矩傳動(dòng)
　　3．實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)　　如圖8-4所示為三星換向機(jī)構(gòu)。
　4．實(shí)現(xiàn)差速作用（運(yùn)動(dòng)的分解）
　　以汽車(chē)為例，如圖8-5所示。
齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算
定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算
　　輪系中主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速或角速度之比，稱(chēng)為輪系的傳動(dòng)比。輪系傳動(dòng)比的計(jì)算包括：傳動(dòng)比大小的計(jì)算和確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
　　1．一對(duì)齒輪嚙合的傳動(dòng)比
　　圖8-6所示為一對(duì)齒輪嚙合情況。判斷兩軸的轉(zhuǎn)向，對(duì)于平行軸傳動(dòng)，兩軸轉(zhuǎn)向相同時(shí)（圖8-6b的內(nèi)嚙合）傳動(dòng)比為正值；兩軸轉(zhuǎn)向相反時(shí)（圖8-6a的外嚙合）傳動(dòng)比為負(fù)值。即
　　　　　　　　　i12=n1/n2=ω1/ω2=±z2/z1
　　對(duì)于非平行軸傳動(dòng)，其中傳動(dòng)比不能用正負(fù)號(hào)表示，齒輪的轉(zhuǎn)向只能標(biāo)注在圖上。
2．定軸輪系傳動(dòng)比
　　輪系中主動(dòng)軸與從動(dòng)軸間的轉(zhuǎn)速或角速度之比，稱(chēng)為輪系的傳動(dòng)比。如圖8-7所示輪系中，齒輪1為主動(dòng)輪，通過(guò)齒輪2-3-4將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給齒輪5，則輪系的傳動(dòng)比大小為???????? i15==n1/n2=ω1/ω2。
周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用
　　1．周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)
　　如圖8-12所示為一單排內(nèi)外嚙合的周轉(zhuǎn)輪系中，外齒輪1、內(nèi)齒輪3位于中心位置繞著軸線O1回轉(zhuǎn)———稱(chēng)為中心輪；齒輪2同時(shí)與中心輪1和齒圈3相嚙合，其既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)———稱(chēng)為行星輪；支持行星輪的構(gòu)件H———稱(chēng)為行星架H。
　　用作動(dòng)力傳動(dòng)的周轉(zhuǎn)輪系通常都采用具有多個(gè)行星輪，并使其均勻分布在輪的四周（如圖8-13所示）。
2．周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式
　　如圖8-12所示，由于行星輪的運(yùn)動(dòng)有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所以周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法不同于定軸輪系，但它們之間又有內(nèi)在的聯(lián)系，假想行星架相對(duì)固定，使周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系，則有
　　　　　　　　　　i13=n1/n3=(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1
　　式中 　i13———假想行星架相對(duì)固定時(shí)，齒輪1和齒輪3的傳動(dòng)比；
?　　n1———齒輪1相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速，即n1=n1-nH；
?　　n3———齒輪3相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速，即n3=n3-nH；
?　　“-”———表示齒輪1與齒輪3轉(zhuǎn)向相反。
　　3．周轉(zhuǎn)輪系的分類(lèi)
　　1）差動(dòng)輪系：中心輪的轉(zhuǎn)速都不為0的周轉(zhuǎn)輪系。
　　2）行星輪系：有一個(gè)中心輪的轉(zhuǎn)速為0的周轉(zhuǎn)輪系。
　　4．周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用實(shí)例
混合輪系
　　混合輪系是由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系的，對(duì)于混合輪系，既不能轉(zhuǎn)化為單一的定軸輪系，也不能轉(zhuǎn)化為單一的周轉(zhuǎn)輪系，所以不能用一個(gè)公式來(lái)求解。求解混合輪系傳動(dòng)比時(shí)：
　　1）分出各個(gè)單一的定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。
　　2）列出這些輪系的傳動(dòng)比方程式。
　　3）聯(lián)立方程求解。
　　找定軸輪系的方法：如果一系列互相，嚙合的齒輪的軸線位置都是固定的，則這些齒輪便組成一個(gè)定軸輪系。
　　找周轉(zhuǎn)輪系的方法：找出那些軸線的位置不固定，而是繞著另一個(gè)齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的，即為行星輪，另一個(gè)齒輪就為中心輪，則帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件為行星架這便構(gòu)成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系。
齒輪減速器簡(jiǎn)介
減速器是由置于剛性的封閉箱體中的一對(duì)或幾對(duì)相嚙合的齒輪組成。它在機(jī)器中常為一獨(dú)立部件，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，在個(gè)別情況下，可能遇到用來(lái)增加轉(zhuǎn)速的增速器。
　　減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維修方便，得到了廣泛應(yīng)用。
　　齒輪減速器的類(lèi)型和特點(diǎn)
　　1．按齒輪的型式來(lái)分
　　減速器可以分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸桿減速器、錐-圓柱齒輪減速器和行星齒輪減速器等。
　　2．按傳動(dòng)級(jí)數(shù)來(lái)分
　　可分一級(jí)、二級(jí)和多級(jí)。
減速器的結(jié)構(gòu)
　　減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿、蝸輪）、軸、軸承、聯(lián)接零件（螺釘、銷(xiāo)釘?shù)龋┘跋潴w附屬零件、潤(rùn)滑和密封裝置等部分組成。圖8-17為一級(jí)圓柱齒輪減速器。
　　減速器中常采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)軸向力很大（如采用圓錐齒輪、斜齒輪等），則采用圓錐滾子軸承。對(duì)于需傳遞的轉(zhuǎn)矩很大的減速器（如汽車(chē)），常采用花鍵軸。
　　箱體是傳動(dòng)的基座，是用來(lái)支撐和固定軸系零件，保證傳動(dòng)零件正確嚙合，使箱內(nèi)零件具有良好的潤(rùn)滑和密封。
　　窺視孔是為檢查齒輪嚙合情況及向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油而設(shè)置的。
　　減速器工作時(shí)溫度的升高，會(huì)使箱內(nèi)空氣膨脹，將油自剖分面處擠出，為此，在箱蓋上設(shè)有通氣孔，以使空氣自由逸出。
　　吊環(huán)是用來(lái)提升箱蓋的，而整個(gè)減速器的提升則是用底座旁的吊鉤。