一、實驗目的 ：
1．?學習和掌握步進電機及其驅動器的操作和使用方法 ；
2．?學習和掌握步進電機單軸定位控制方法 ；
3．?了解步進電機的頻率特性 ；

二、實驗內容及步驟 ：
???? 本實驗的內容是對步進電機進行單軸定位控制。其研究對象為X軸。控制系統原理圖如圖6-1所示。其中，20GM位置控制單元，它既可實現單軸位置控制，又可實現雙軸聯動位置控制（本實驗是對X軸進行單軸位置控制）。
實驗步驟 ：?????????????????
1．?學生根據圖6-2接線（為安全起見，步進電機M和驅動器SH-20806C的主控電路以及PLC外圍的繼電器KA1、接觸器KM2輸出線路已接好）；
2．?征得老師同意后，合上斷路器QF1和QF2 ；
3．?將編程電纜連于 PLC 上，利用PC機上的編程軟件“FXGP/WIN-C”向PLC輸入PLC控制程序（此時，PLC的狀態開關拔向編程位置“STOP”） ；
4．?將編程電纜連于20GM上，利用PC機上的定位軟件“FXVPS-E”向20GM輸入定位程序（此時，20GM的狀態開關拔向手動位置“MANU”） ；
5．?將PLC的狀態開關拔向運行位置“RUN”，運行PLC，接觸器KM2的主觸頭閉合，驅動器SH-20806C得電 ；
6．?將20GM的狀態開關拔向自動位置“AUTO” ；
7．?按“復位”按鈕，X軸復位。讀取此時指針指向的標尺位置A ；
8．?按“啟動”按鈕，運行20GM，使X軸以1000脈沖/S的速度正向移動50MM，讀取此時指針指向的標尺位置B ；
9．?按“停止”按鈕，20GM停止運行 ；
???? 10．修改定位程序，重復上述4-9步，使X軸以10000脈沖/S的速度運行，觀察并
記錄X軸運行狀況 ；
11．修改定位程序，重復上述4-9步，使X軸以200脈沖/S的速度運行，觀察并
??? 記錄X軸運行狀況 ；
12．將PLC左下角的拔動開關拔向編程位置“STOP”或PLC斷電，接觸器KM2的
??? 主觸頭斷開，驅動器SH-20806C斷電 。