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      電子發燒友網>電子資料下載>課件下載>閉環系統中干擾的辨識及頻域分析

      閉環系統中干擾的辨識及頻域分析

      2017-10-26 | ppt | 537KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      閉環系統中干擾的辨識及頻域分析

      　　一個實際對象（直流電機帶動一個負載）及名義模型的頻率特性曲線如圖1所示

      　　閉環系統中干擾的辨識及頻域分析

      　　干擾觀測器的基本思想是將外部力矩干擾及模型參數變化造成的實際對象與名義模型輸出的差異統統等效的控制輸入端，即觀測出等效干擾，在控制中引入等量的補償，實現對干擾完全抑制。干擾觀測器的基本思想如圖2所示。

      　　閉環系統中干擾的辨識及頻域分析

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