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基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的自校正控制，自校正控制有兩種結(jié)構(gòu)：直接型與間接型。直接型自校正控制也稱直接逆動(dòng)態(tài)控制，是前饋控制。間接自校正控制是一種由辨識(shí)器將對(duì)象參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì)，用調(diào)節(jié)器（或控制器）實(shí)現(xiàn)參數(shù)的自動(dòng)整定相結(jié)合的自適應(yīng)控制技術(shù)，可用于結(jié)構(gòu)已知而參數(shù)未知但恒定的隨機(jī)系統(tǒng)，也可用于結(jié)構(gòu)已知而參數(shù)緩慢時(shí)變的隨機(jī)系統(tǒng)。
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