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自動駕駛岀租車共享出行是未來變革性的智能交通方式，它將帶來前所未有的社會效益。共享訂單數(shù)（合乘人數(shù)）是影響出行時間、費用、舒適度和運營成本的關(guān)鍵參數(shù)，然而鮮有研究對共享人數(shù)上限進行分析。為此，文中基于多人共享的路徑規(guī)劃方法，建立了一個自動駕駛出租車動態(tài)合乘的仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)由“搜索”“調(diào)度″“等待”3個模型組成，在變化乘車需求的情況下，對共享人數(shù)上限進行了探討。在深圳市南山區(qū)41.25km2的路網(wǎng)上仿真不同共享人數(shù)上限和出行需求情況下的效益，結(jié)果表明，共享模式極大地提高了出行成功率（達到了20%）并降低了總耗時（降低到原來的3%~23%）。當共享人數(shù)上限達到一定值時，合乘效益逐漸收斂。在出行需求較高的情況下（人車比率大于5），共享人數(shù)上限設(shè)為3~4人時，合乘效益得到最大優(yōu)化。實驗結(jié)果充分說明了多乘客共享岀行能夠緩解當下¨打車難”的問題，且隨著岀行需求的増加，自動駕駛共享模式相比傳統(tǒng)非共享模式具有更強的魯棒性。
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