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選用適當?shù)腣XI 硬件模塊和合理的軟件結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了基于VXI 總線的動力調(diào)諧陀螺儀測試平臺，采用在陀螺儀力矩器上加指令電流的方法標定陀螺儀的角加速度動態(tài)誤差系數(shù)項。通過理論分析，證明這種方法是可行的，為陀螺儀動態(tài)誤差系數(shù)的標定提供了更為經(jīng)濟實用的方法，同時對實現(xiàn)陀螺儀的機內(nèi)測試，也提供了一條有效的途徑。
動力調(diào)諧陀螺儀是飛行器控制系統(tǒng)中的重要部件,它敏感角速度信號,為飛行器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制提供條件。對陀螺儀動態(tài)測試的目的主要是為了標定其動態(tài)誤差系數(shù)，進而對其輸出量進行補償，以提高陀螺儀的精度。目前對陀螺儀動態(tài)誤差系數(shù)的標定，可以借助三軸轉(zhuǎn)臺或角振動臺來激勵其誤差系數(shù)項[1]，這種方法對測試所用的儀器設(shè)備以及實驗方法的設(shè)計要求都很高，并且只能將陀螺儀脫離機體來進行。為了便于對陀螺儀進行機內(nèi)測試，本文提出了一種利用VXI 測試系統(tǒng)對陀螺儀加指令電流來標定陀螺儀動態(tài)誤差系數(shù)的方法。
動力調(diào)諧陀螺儀是飛行器控制系統(tǒng)中的重要部件,它敏感角速度信號,為飛行器姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制提供條件。對陀螺儀動態(tài)測試的目的主要是為了標定其動態(tài)誤差系數(shù)，進而對其輸出量進行補償，以提高陀螺儀的精度。目前對陀螺儀動態(tài)誤差系數(shù)的標定，可以借助三軸轉(zhuǎn)臺或角振動臺來激勵其誤差系數(shù)項[1]，這種方法對測試所用的儀器設(shè)備以及實驗方法的設(shè)計要求都很高，并且只能將陀螺儀脫離機體來進行。為了便于對陀螺儀進行機內(nèi)測試，本文提出了一種利用VXI 測試系統(tǒng)對陀螺儀加指令電流來標定陀螺儀動態(tài)誤差系數(shù)的方法。
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