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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CAN接口參考代碼說(shuō)明文檔和CAN演示DEMO操作視頻教程免費(fèi)下載。
CAN是Controller Area Network的縮寫(xiě)，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，其經(jīng)ISO標(biāo)準(zhǔn)化后有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：ISO11898和ISO11519-2其中前者為125Kbps~1Mbps的高速通信標(biāo)準(zhǔn)，而后者是針對(duì)通信速率為125Kbps以下的低速通信標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線采用了多主競(jìng)爭(zhēng)式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。采用非破壞性仲裁技術(shù)，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，有效避免了總線沖突，因此CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。
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