通用異步收發器（UART）

　　同步是指發送方在發送數據前需要發送一個特殊的信號

　　而異步是制發送方的數據包括開始和結束位標志

　　串口設置的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：

　　1） 串口時鐘使能，GPIO 時鐘使能

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）

　　2） 串口復位

　　void USART_DeInit（USART_TypeDef* USARTx）;//串口復位

　　3） GPIO 端口模式設置

　　4） 串口參數初始化

　　void USART_Init（USART_TypeDef* USARTx， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）；

　　串口參數

　　Bound 波特率

　　WordLength 字節長度格式 8bit或者9bit

　　StopBits 停止位

　　Parity 奇偶校驗位

　　HardwareFlowControl 硬件數據流控制

　　Mode 串口模式 （收、發 收發同時進行）

　　5） 開啟中斷并且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟） 需要在main函數中設置中斷分組

　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;

　　void USART_ITConfig（USART_TypeDef* USARTx， uint16_t USART_IT， FunctionalState NewState）

　　開啟某個串口的某個狀態中斷使能（例如發送結束后開始中斷）

　　6） 使能串口

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　7） 編寫中斷處理函數

　　if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）

　　判斷是否接受中斷，如果是串口接受中斷，則讀取串口接受到的數據： Res =USART_ReceiveData（USART1）;//（USART1-》DR）; //讀取接收到的數據

　　串口初始化函數USART_Init（u32 bound）

　　。我們用標號①~⑥標 示了順序：

　　① 串口時鐘使能，GPIO 時鐘使能

　　② 串口復位

　　③ GPIO 端口模式設置

　　④ 串口參數初始化

　　⑤ 初始化 NVIC 并且開啟中斷

　　⑥ 使能串口